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ロボットを活用した見える化教育

記事一覧

特別編 全国から強者が終結！ETロボコンチャンピオンシップ大会

2010年12月16日 20:00

  • 開発ツール
  • 技術解説

TOPPERS/JSPによるロボット制御

2010年8月30日 20:00

  • 設計／手法／テスト
  • 技術解説

ロボットを活用した見える化教育 タスクを並行処理してロボットを制御する

3つ以上の値で走行を切り替える前回の実験を通じて、モーターの制御方法には「P動作、I動作、D動作」があることがわかりました。今度は、2輪倒立振子の走行に適用してみましょう。「ON/OFF制御」では、いつまでたっても目標値に近づくことができず、ふらふらして安定性が悪いですし、滑らかな走りにしようとする

軽部 禎文

2010年8月23日 20:00

  • 設計／手法／テスト
  • 技術解説

ロボットを活用した見える化教育 プログラムを改善してもっとうまく走ろう

何かが違う上位者たちの走り前回は、ETロボコンを通じて、チャレンジャーがどのようなことを学び、どんな風に仕事に活用しているのかを紹介しました。また、仮想的なチャレンジでは、2輪倒立振子のロボットを倒立させながらライントレースすることができました。チャンピオンシップチャレンジャーの走りほかのチームは、

軽部 禎文

2010年8月9日 20:00

  • 設計／手法／テスト
  • 技術解説

ETロボコンを仕事に役立てる

2010年8月2日 20:00

  • 設計／手法／テスト
  • 技術解説

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