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組み込み開発

第8回 ETロボコン　チャンピオンシップ大会レポート
2011年12月27日(火) 11:00
半年にわたってお届けした本連載の最終回では、パシフィコ横浜で行われたチャンピオンシップ大会をレポートします。
第7回 ETロボコンの地区大会を振り返って
2011年12月14日(水) 11:00
決勝進出チームを決めるETロボコンの地区大会。その時の模様を、参加した吉田が中心になってお届けします。
第6回 設計と難所への挑戦
2011年10月11日(火) 11:00
今回は動的な分析をします。コース上のボーナスステージや難所はどうすればクリアできるのでしょうか。
第4回 モデリングはどこから手をつけたらいいの？
2011年8月11日(木) 11:00
前回は「ライントレースする」という機能を走行体で実現しました。今回はこの課題に対してモデルを書いていきます。
第3回 ロボットをスムーズに走らせるシステム制御
2011年6月27日(月) 11:00
前回はロボットが走ったものの、動きがジグザグなので、今回は「システム制御」でスムーズな走りに挑戦します。
第2回 ロボットに黒い線の上を走らせてみよう
2011年6月13日(月) 11:00
今回はロボットの組み立てと、自立したロボットが線の上を走るように前回のHello worldを元にプログラムします。
第1回 組み込みも、はじめの一歩はHello world
2011年6月6日(月) 11:00
今年入社したばかりの私、新人ヨシダはいきなり上司からロボコン出場を命じられてしまった。果たして。。
特別編 全国から強者が終結！ETロボコンチャンピオンシップ大会
2010年12月16日(木) 11:00
12月1日にパシフィコ横浜で行われた、ETロボコンチャンピオンシップ大会の模様をリポート。
第4回 これからの組み込み機器とWindows Embedded
2010年8月31日(火) 11:00
Windows Embedded の現在のロードマップ、マイクロソフトが目指す組み込み機器とITシステムの世界を紹介
第4回 TOPPERS/JSPによるロボット制御
2010年8月30日(月) 11:00
今回は「MINDSTORMS NXT用TOPPERS/JSP プラットフォーム」を開発環境に使ってロボットを動かします
第3回 T-Kernelを使った組み込み開発の実際
2010年8月27日(金) 11:00
組み込み機器の開発期間を短縮する術として、T-Kernelが動く開発評価用ボードを用いた手順を解説する。
第4回 システム設計プロセスがモジュール化を実現
2010年8月26日(木) 11:00
組み込み製品の品質を高める3つのプラクティスを総括し、最終的にシステム設計プロセスとして提示する。
第4回 CMMIをオフショア開発に生かす
2010年8月25日(水) 11:00
CMMIモデルを活用してオフショア開発を成功に導く方法を、実際のオフショア開発事例を挙げて解説。
第3回 クラウドと組み込みの遠くて近い関係
2010年8月24日(火) 11:00
「クラウド」や「仮想化」組み込み機器の世界でも使われ始めたこれらのキーワードは、組み込み開発とどう関わってくるのか
第3回 タスクを並行処理してロボットを制御する
2010年8月23日(月) 11:00
モーター制御方法「P動作、I動作、D動作」を、2輪倒立振子の走行に適用します
第2回 組み込み制御はリアルタイムOSで
2010年8月20日(金) 11:00
組み込み開発では、複数の処理を並行して行う必要がある。リアリタイムOSを用いた並行処理を解説する。
第3回 システム構造の可視化と改善
2010年8月19日(木) 11:00
システムのモデルを表現するためのSysMLと、このモデルの品質を確認する手段であるDSMを解説する。
第3回 コード検査ツールで組み込み開発の品質を高める
2010年8月18日(水) 11:00
静的コード・チェックによってソフトウエア品質を高める方法を、開発現場で発生するケースを例に解説する。  
第2回 システム・モデルの作成とレビュー
2010年8月12日(木) 11:00
製品アーキテクチャの重要性から、システムおよびプログラムのモデル化、モデルを使ったレビュー方法まで解説。
第2回 スマートハウスの基盤技術としてのOSGi
2010年8月11日(水) 11:00
スマートハウスを構成する通信規格と、通信規格を駆使したアプリケーションの基盤となるOSGi規格を解説。
第2回 組み込みOSが必要とされる機器とその理由
2010年8月10日(火) 11:00
組み込みOSがなぜ必要なのか？どのような理由でどんなOSが利用されているのか、カーナビや携帯電話を題材に解説。
第2回 プログラムを改善してもっとうまく走ろう
2010年8月9日(月) 11:00
ロボットをより滑らかに走行させるために、2輪倒立振子ロボットの走りの違いから、ON/OFF制御、PID制御について解説
第1回 業務ソフト開発と組み込み開発の違い
2010年8月6日(金) 11:00
業務ソフト開発と比べた組み込み向けソフト開発の特徴を示し、組み込み分野の開発環境の現状をまとめる。
第1回 要件の整理／共有でシステム設計の品質を高める
2010年8月5日(木) 11:00
製品開発費の約半分を占める組み込みソフトウエア開発について、品質を高める実践的なプラクティスを解説。
第1回 組み込み開発を支えるJava技術
2010年8月4日(水) 11:00
組み込み開発におけるJava言語／規格のメリットと仕組みを、安全性、可搬性、標準化などの観点から解説。
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