ロボット

ロボットアプリケーション開発用API「OpenRoads」を利用してインターネットロボットSPC-101Cを動かすには、4つの方法が あります。なお、OpenRoadsの仕様書はhttp://speecys.com/openroads.htmlか らダウンロードできます。

センサーの使い方が上手になると、ロボットシミュレーションを幅広い目的で利用することができます。例えば、人工知能をもつロボットは周辺の環境情報を 取得し、それに基づいて行動を決定します。皆さんが多くのセンサー機能を知っていれば、それだけ多くの種類の人工知能ロボットが作れることとなります。

第2回でRTC開発の大まかな流れを見ました。今回はRTCの重要な機能の1つであるコンフィグレーションについて解説します。コンフィグレーションとはその名のとおり、RTCの状態変数を実行時に変更する機能です。例えば前回のような画像処理におけるしきい値などのパラメータ や、モータの制御パラメータ、センサーの感度などがコンフィグレーションで設定すべき値に相当します。

第1回で、ロボットが皆さんと自然に会話をすることが現実に可能になっていること、ニュースやWikiを読ませるなどインターネット上から情報を流用してコミュ ニケーションすることが可能になってきていることを説明しました。ここまでご説明すると、これ以外にもいろいろなことができそうだということが皆さんの頭の中にも浮かんできたのではないでしょうか？

いよいよ今週はRTコンポーネント（RTC）の開発を始めます。RTミドルウエアのインストールとサンプルの実行は前回説明しましたので、それらは完了していることを前提としてお話ししていきます。

私はこの数年のうちにロボットが一家に1台普及する時代が来ると信じていて、その息吹を肌で感じています。ですので、それを皆さんにシェアし、IT産業を支えるエンジニアの皆さんにいち早く、将来のロボットはどうなっていくのか、皆さんとのかかわりがどう なっていくのかということをこの記事で紹介していきたいと思っています。

Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか？わが国のお家芸とも言われるロボット技術（Robotics Technology、以下RT）ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。

「第1回：日本の誇りをかけて、いざアトランタへ！」では、アトランタで開催されたFLL World Festivalにおいて、日本代表チームとなった「Eleven」が、各国の参加チームと楽しく交流したり、逆境にも負けず堂々とプレゼンテーションを行う様子を紹介しました。

今回は、FLL2005における「コンテナ」ミッションを通じて、2つのチームの子供たちが実際にミッションに取り組む中で、それぞれどのように問題を発 見し、どのような過程を経て「リスクの管理」「不確実性への対処」を学んだかについて紹介したい。まず競技内容について説明するので図1を参照していただきたい。このミッションは赤い「コンテナ」と呼ばれる重い箱と、その箱の前にある茶色の「ブロッ ク」をベースまで持ってくるというものだ。海に捨てられたコンテナとそこから流出した荷物を回収するという設定で、本ミッション自体は「重いものの動かし 方」と「複数の茶色のブロックを確実にすべて回収する工夫」がポイントになる。