プログラミング

決勝進出チームを決めるETロボコンの地区大会。その時の模様を、参加した吉田が中心になってお届けします。

前回は「ライントレースする」という機能を走行体で実現しました。今回はこの課題に対してモデルを書いていきます。

今回はロボットの組み立てと、自立したロボットが線の上を走るように前回のHello worldを元にプログラムします。

柔軟性の高い開発環境であるDelphiを使って、実際のデータベースアプリ開発を動画と合わせて解説する。

開発の現場の人と「再利用性」の話をすると、目を輝かせる人とそうでない人の2種類に大別される気がします。

前回は、Red5をインストールして同梱（どうこん）されているデモアプリを見ていくことでRed5を使ったアプリケーションのイメージをつかんでいただきました。今回は、実際にプログラミングしていきます。Red5を使った一歩進んだFlashの世界へふみだしてみましょう。  

今回はプログラムを書く時に便利な機能をいくつか紹介していく。「第2回：Vimの基本操作をマスターしよう」で紹介したヘルプ画面は、現在編集しているファイル画面を分割して表示される。Vimではヘルプ画面以外の画面についても自分の好きなように分割可能だ。新しくウインドーを作るには、「Ctrl-W n」（「Ctrl-W」を押してから「n」を押す）または「:new」と入力する。後者の場合は「:new foo.txt」のようにファイル名を指定することができる。なお、以降については「Ctrl-W n」系の操作を中心に進めていく。  

バブルソートからはじめて、本質的には同じことをする2つのバージョンを作りました。プログラムというものは、どうしても技巧的になりますが、一方では もっと直感的な方法をそのままプログラムにできるということを示しました。

Gauche（Lisp／Scheme）はとてもシンプルなプログラミング言語です。まずは乱数を使いジャンケンの手（Guu、Choki、Pa）を表示 するプログラムを書いてみましょう。リスト1は比較ためにJavaで同じプログラムを書いたものです。リスト2がGaucheのプログラムです。