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RTミドルウエア

2009年6月23日(火) 11:00
さて、ここまでロボット用の標準化プロジェクトであるRTミドルウエアに準拠したRTコンポーネント(RTC)の開発手順についてお話ししました。前回はRTCの状態を変更するためのコンフィグレーションについて解説しましたが、今回はロボットを構成する重要な要素であるモータ(アクチュエータ)を制御 するRTCを作ってみましょう。
2009年6月16日(火) 11:00
第2回でRTC開発の大まかな流れを見ました。今回はRTCの重要な機能の1つであるコンフィグレーションについて解説します。コンフィグレーションとはその名のとおり、RTCの状態変数を実行時に変更する機能です。例えば前回のような画像処理におけるしきい値などのパラメータ や、モータの制御パラメータ、センサーの感度などがコンフィグレーションで設定すべき値に相当します。
2009年6月9日(火) 11:00
いよいよ今週はRTコンポーネント(RTC)の開発を始めます。RTミドルウエアのインストールとサンプルの実行は前回説明しましたので、それらは完了していることを前提としてお話ししていきます。
2009年6月4日(木) 11:00
本連載は、「SEのためのRTシステム概論」と題し、ソフトウエアエンジニアのためのロボット概論をお話ししたいと思います。ここでは、二足歩行の制御 や、ものをつかむための制御など、いわゆるロボット制御の細かい内容には触れません。それよりも、ロボットにおけるソフトウエアの可能性を感じていただ き、皆さんのビジネスのヒントになる内容にしたい、と考えています。視点はソフトウエアエンジニアです。ですから、通常のロボット概論とはかなり趣が異な るものになると思います。
2009年6月2日(火) 11:00
Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか?わが国のお家芸とも言われるロボット技術(Robotics Technology、以下RT)ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。
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