Kinectで人体を認識して棒人間を動かすサンプル

前ページからの続きです。

骨格と接合部分を描画する

DrawBoneメソッドで、「胴体」「左腕」「右腕」「左脚」「右脚」を描いていきます。

接合部分をJoint型の繰り返し変数myJointで反復処理しながら、以下の処理を行います。

接合部分が追跡されている場合は、Brushクラス型の変数drawBrushにメンバ変数[追跡された関節のブラシ]のブラシを指定します。

接合部分が推測されている場合は、メンバ変数推測された関節のブラシ（黄色）を指定します。DrawingContext.DrawEllipse メソッドで、指定した Brush および Pen を使用して楕円を描画します。書式は下記の通りです。

DrawingContext.DrawEllipse（楕円の塗りつぶしに使用するブラシ[これは省略可能であり、Nothing を指定できます], 楕円のストロークを描画する際に使用するペン[これは省略可能であり、Nothing を指定できます], 楕円の中心の位置, 楕円の横半径, 楕円の縦半径）

「楕円の塗りつぶしに使用するブラシ」には変数のdrawBrushの値を指定します。「楕円のストロークを描画する際に使用するペン」にはNothingを指定し、「楕円の中心の位置」には、スケルトンポイントを出力する、SkeletonPointToScreen関数の戻り値を指定します。

「楕円の横半径」と「楕円の縦半径」にはメンバ定数変数[関節の太さ]の3を指定します。

スケルトンポイントを出力する関数

距離カメラのX-Y座標データを表す、DepthImagePoint構造体の変数depthPointを宣言し、MapSkeletonPointToDepthメソッドで、スケルトンの座標を、距離カメラの座標に変換します。距離カメラの解像度は640×480で、1秒当たり30フレームとなります。

レンダー領域を制限し、距離カメラのxとy座標を戻り値とします。

骨格と接合部分を描画するメソッド

スケルトンの部位を特定する、Joint型の変数myJoint0を宣言します。同様にmyJoint1変数を宣言します。これらの関節のいずれかを見つけることができない場合は、終了します。両方のポイントが推論される場合は描画しません。

Penクラス型の変数drawPenを宣言し、メンバ変数[推測された骨のペン色と幅]（Navyで幅10）で初期化しておきます。

両方の接合部位が追跡されている場合は、変数drawPenにメンバ変数[追跡された骨のペン色と幅]（赤で幅6）で初期化します。

DrawingContext.DrawLine メソッドで、指定したPenを使用して、指定した Points の間の線を描画します。書式は下記の通りです。

DrawingContext.DrawLine（線のストロークを描画する際に使用するペン, 線の開始点, 線の終点）

「線のストロークを描画する際に使用するペン」にはPen型の変数drawPenを指定します。「線の開始点」と「線の終点」には、スケルトンポイントを出力する関数SkeletonPointToScreenに、引数として、それぞれの関節の位置を渡して取得できる、戻り値を指定します。

Kinect センサーを停止する処理

Kinectセンサーが動作している場合は、イベントとイベント ハンドラの関連付けを解除します。Kinectセンサーの動作を停止し、リソースを解放します。

今回のサンプルは以上で終了です。このサンプルを応用すれば、自分の動きにあわせてXboxのゲームのようにアバターが動くアプリが作れるかもしれませんね。棒人間が動くだけでも十分楽しいので、ぜひチャレンジしてみてください。

それでは、次回もお楽しみに。