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著者プロフィール

菅 佑樹
早稲田大学
早稲田大学創造理工学部総合機械工学科助手。博士（工学）。人間とロボットとの物理的な相互作用と飽きに関する研究に従事。その他に木登り・枝打ちロボットや、車椅子搭載型ロボットアームの開発などに携わる。計測自動制御学会RTミドルウェア賞受賞（2008年）。http://www.ysuga.net

この著者の記事

  • 第5回 RTCを組み合わせてロボットを作ろう

    いよいよこの連載も最後となりました。これまではロボットの部品を制御するソフトウエアの単位として、RTコンポーネント（RTC）の開発を説明してき ました。最終回となる今回は、本連載でこれまで開発したRTCを使って、1体のロボットを作ってみたいと思います。

    By: 菅 佑樹
  • 第4回 サーボモータ制御のRTC作成に挑戦

    さて、ここまでロボット用の標準化プロジェクトであるRTミドルウエアに準拠したRTコンポーネント（RTC）の開発手順についてお話ししました。前回はRTCの状態を変更するためのコンフィグレーションについて解説しましたが、今回はロボットを構成する重要な要素であるモータ（アクチュエータ）を制御 するRTCを作ってみましょう。

    By: 菅 佑樹
  • 第3回 コンフィグレーションを使ったRTC開発

    第2回でRTC開発の大まかな流れを見ました。今回はRTCの重要な機能の1つであるコンフィグレーションについて解説します。コンフィグレーションとはその名のとおり、RTCの状態変数を実行時に変更する機能です。例えば前回のような画像処理におけるしきい値などのパラメータ や、モータの制御パラメータ、センサーの感度などがコンフィグレーションで設定すべき値に相当します。

    By: 菅 佑樹
  • 第2回 RTコンポーネント開発を始めよう

    いよいよ今週はRTコンポーネント（RTC）の開発を始めます。RTミドルウエアのインストールとサンプルの実行は前回説明しましたので、それらは完了していることを前提としてお話ししていきます。

    By: 菅 佑樹
  • 第1回 RTミドルウエアを用いたロボットシステム開発

    Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか？わが国のお家芸とも言われるロボット技術（Robotics Technology、以下RT）ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。

    By: 菅 佑樹
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