シャーシ

シャーシ

ミニ四駆のシャーシは外部電源を共有できるように改造します。以下のパーツを用意します。

（左）ミニ四駆本体（右）シャーシに付いているモータ用の金具（クリックで拡大）

（左）モータ（右）モータケース（クリックで拡大）

（左）赤と黒の電線（より線）（右）青と緑の電線（より線）（クリックで拡大）

ヘッダピン（2足）x2（クリックで拡大）

少し作業が複雑なので順を追って説明します。まず、電池用の金具を以下のように切り分けます。

切り分けた金具に電線を半田付けします。片方はモータ接続用、もう片方は電源用です。電線の色に注意してください。

これを瞬間接着剤でモータケースに接着させます。

次にモータに青と緑の配線を直接半田付けします。

このモータとモータケースを組み合わせ、以下のようにします。

青と赤の電線の先にピンを取り付けます。

シャーシにモータを取り付けます。各配線を次の写真のようにシャーシの穴から出しておきます。

最後に赤と黒の電線の先にピンを取り付けます。

ミニ四駆への搭載

作成したパーツをミニ四駆へ搭載します。以下のように各パーツを組み合わせます。

信号線の方向を間違わないように注意してください。

動作チェック

課題で作成したプログラムを利用します。Bluetooth通信用に転送速度を調整したプログラムを利用して下さい。以下のようにミニ四駆を台の上に載せます。

箱状の台を用意してミニ四駆を動作チェックする（クリックで拡大）

後は第5回のBluetoothの接続方法に従って、ミニ四駆とMacを接続します。接続が完了したら、コマンドを送信し、動作をチェックします。

タイヤが回れば動作チェックは終了です！折角なので、回路をミニ四駆にセロハンテープ等で仮止めし、自由に走らせてみてください。
もし暴走したら "s" で止めることができるはずです。

今回の課題

次回は・・

次回はミニ四駆のカバーを被せ、ミニ四駆を完成させる予定です。かなり各パーツが大きくなったので、シャーシやカバーを削る必要があります。このカバーの工作を順に説明していきます。

【参考リンク】

• ★★TAMIYA INC. 株式会社タミヤ
• タミヤ／ミニ四駆トップページ
• Arduino（英語）