Kinect Studioとは

またToolkitとは別に「Kinect Studio」も付属しています（図12）。Kinect Studioは、Kinectアプリケーション開発支援ツールです。Kinect Studioは、Kinectから取得できる「Color」や「Depth」のストリームデータをファイルに記録して、いつでも再生して確認できるツールです。　この「記録」と「再生」機能により、Kinectアプリケーションの開発やデバッグを大変に楽にしてくれる点が、Kinect Studioの特徴です。

図12: Kinect Studioの画面（クリックで拡大）

Kinect v2プログラム作成手順

今回のKinect v2プログラミングはWindows Presentation Foundation（以下、WPF）で作成します。無料版のVisual Studio 2013 Express（以下、VS2013 Express）では、WPFを作成できません^※ので、原則として今回のプログラムは、Visual Studio 2013 Professional（以下、VS2013）以上の開発環境でしか動作しません。但しVS2013 Expressでも、Windowsストアアプリとしてなら作成は可能です。

追記（※）Visual Studio 2013 Express for Desktopでは作成可能です。

今回はOSにWindows 8.1+Update1、開発環境にVisual Studio 2013 Ultimate+Updade3を用いています。言語はVisual Basicを使用します。

まずVS2013を起動します。［ファイル］ー［新規作成］ー［プロジェクト］と選択し、Visual Basicから「WPF アプリケーション」を選択します。「名前」には今回は適当に「WPFTest」と付けておきましょう（図13）。

図13: WPF アプリケーションを選択する（クリックで拡大）

参照設定

MainWindow.xamlのページが表示されます。今回はKinectを使用するため、Kinectへの参照を追加しておく必要があります。ソリューションエクスプローラー内の「すべてのファイルを表示」アイコンをクリックして、「参照設定」を表示させます（図14）。初めて起動した状態ではこの「参照設定」は表示されておりません。

図14: ソリューションエクスプローラーから「すべてのファイルを表示」アイコンをクリックして、「参照設定」を表示する（クリックで拡大）

表示された「参照設定」を選択し、マウスの右クリックで表示される「参照の追加」をクリックします。すると、「参照マネージャー」が表示されます。一度Kinectへの参照を追加しておいた場合は、この画面に「Microsoft.Kinect.dll」が表示されています（図15）。

図15ではすでに表示されていますが、初めての場合は表示されていませんので、「参照」ボタンをクリックして、
C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\MainV2\Assemblies
フォルダ内にある「Microsoft.Kinect.dll」を指定します。

上記の「MainV2」のフォルダも、環境によっては「v2.0-PublicPreview」という名前になっている場合があります。