Kinectとロボットを連動させて思いのままに操ってみよう

先日、東京エレクトロンデバイス主催で行われた「Kinect for Windows コンテスト 2012」では、医療や運動など、様々な場所でKinectが活躍する様子が紹介されました。→参照記事：走る！噛む！測る！Kinect for Windowsコンテストで飛び出した奇想天外なアイデアたちその

Think IT編集部

2012年11月7日 4:30

先日、東京エレクトロンデバイス主催で行われた「Kinect for Windows コンテスト 2012」では、医療や運動など、様々な場所でKinectが活躍する様子が紹介されました。
→参照記事：走る！噛む！測る！Kinect for Windowsコンテストで飛び出した奇想天外なアイデアたち

その中で、教育用レゴマインドストームをKinect連動させる「Kinect フレフレ・ロボット」を発表した株式会社アフレルが、「Kinect×教育用LEGO Mindstormsセット」を新発売するというので、見学させてもらいました。

Kinectロボットプログラムの概要

このキットでは、「教育用レゴマインドストーム」と「Kinect for Windows」を組み合わせて、体の動きにあわせてロボットを動かすプログラムを作るというセットで、高専生や大学生が対象です。

キットには以下の内容が含まれています。

教育用レゴマインドストームNXT 基本セット V2
教育用レゴマインドストームNXT 拡張セット V2
充電用DCアダプタ
Kinect　X　教育用レゴマインドストーム　開発ガイドブック

上記に加えて、必要となる機材やソフトは以下の通りです。

Windows 7以上搭載のPC
PCに内蔵されたBluetoothユニット
Kinect for Windows
Kinect SDK
Microsoft Visual Studio

※あらかじめKinect for Windowsが組み込まれたセットもあります。

今回使用した機材一式

このプログラムでは1台のPCで同時に7台までのマインドストームを制御でき、さらにPCを増やすことで最大21台までを操ることができます。それだけ多くのマインドストームが揃う機会はそうそうありませんが、学校などで導入していれば、実現できるかもしれません。

ロボットプログラムを体験

説明が終わったら、いよいよプログラミングの体験です。その前に、まずは完成したプログラムを使って、身体の動きにあわせてマインドストームが動く様子を体験させてもらいました。

なげるロボット

2つのタイヤ（モーター）と1つのアームを動かすだけのロボット。思い通りといっても大したことはできないのでは・・？という考えは杞憂でした。右手や左手を少し上下させるだけで、左右のモーターが瞬時に反応してキビキビ動くため、思い通りに動かすためにはコツが必要です。

本人は必死に操作しているものの、その姿はなかなか滑稽で思わず笑ってしまうほど。複数人でレースをやったら、操作する側も見ている側も楽しめそうです。この時、7台の同時操作も少しだけ体験させてもらいました。

「右手をあげたら右のモーターが動く」にはどうしたらいい？

実際のプログラミング部分では、アフレルのKinectセットに付属しているテキストを見ながら、VisualStudioとKinect SDKを使って、ロボットに動きをつけていきます。

ロボットの動きをイメージしてみましょう。まずKinectが、操縦する人の身体情報（スケルトン）取得し、その情報をPCに渡します。PCが受け取ったスケルトンの情報から、プログラムがロボットにどんな動きをさせるか判断して、Bluetoothで命令を飛ばし、受け取ったロボットがその通りに動く、といった具合です。