Arduinoを用意して簡単なプログラミングをはじめよう

前回はミニ四駆の紹介と、FULLERで作製したミニ四駆の紹介で終わりましたが、今回は実際にモノを動かしていきます。まずは、Arduinoに触れるところからはじめます。

Arduinoキットや工具を準備しよう

まずは今回必要となるArduinoのキットやテスター、USBケーブルなど以下のリストの道具を揃えます。ショップに行くのが面倒という方は、リンク先（Amazon）を参照してください。

購入するものリスト

• Arduinoをはじめようキット
• MAS830L 高精度 デジタルマルチテスター
• Amazonベーシック USB 2.0 A-Male to B-Male Cable 1.8 m

テスターはあまり必要でないと思う方がいるかもしれませんが、必ず用意してください。Arduinoを使ってデバイスを開発する時に、テスターはデバッガの役割を果たします。ソフトウェアを開発する上でデバッガが欠かせないように、Arduinoを使って開発する上ではテスターが欠かせません。

ちなみに、連載が終了するまでのパーツ費用は、今回の分も含めて総額でおよそ２万円となりますが、必要になるたびに徐々に購入していきますので、あまり負担にならないよう、無理せず読み進めて頂ければと思います。

プログラミングの第一歩“Hello World”

続いて、開発環境を整えます。IDEをインストールしましょう。IDEは Windows / Mac / Linux に対応しており、どのOSでもArduinoを使った開発をはじめることが出来ます。
＞　Download the Arduino Software

開発環境が整ったら、定番の "Hello World" を書いてみましょう。IDEを開き、次のプログラムを書きます。

  void setup()
  {
    Serial.begin(9800);
  }
 
  void loop()
  {
    Serial.println("Hello, World");
    delay(1000);
  }

次の手順でArduinoにプログラムを転送することが出来ます。

プログラムをArduinoに転送する（クリックで拡大）

右上のボタンから、 "Hello World" コンソールを開きます。

１秒毎に「Hello, World」が表示された（クリックで拡大）

上記の画像のように、"Hello, World" と1秒毎にコンソールに出れば成功です。

Arduinoにおけるもう一つの "Hello World" はLEDを光らせることです。コンソールで "Hello World" と出すことも出来ますが、LEDを光らせるほうが、よりArduinoらしく楽しいでしょう。まずはキットを展開し、赤LEDを取り出します。これを次の箇所に差し込みます。

ArduinoにLEDを組み込んだところ（クリックで拡大）

LEDには方向があります。足の長いほうをアノード、足の短いほうをカソードと呼びます。ここでは特にLEDに関して解説しないので、詳しくは検索するなどして調べてください。

短い方の足を「GNDピン」、長い方の足を「13番ピン」にそれぞれ差し込む（クリックで拡大）

IDEを使って、次のプログラムを書きます。

 void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  }
 void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
  }

このプログラムを走らせて、LEDが光れば成功です。Arduinoの世界へようこそ。