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軽部 禎文

株式会社アフレル
（株）アフレル所属。システム開発の経験を積んだ後に、ロボットを使った教育教材の開発や指導に従事。子供から大人まで、いかに楽しく学んでもらえるか悩みながら、日々、精進中。
http://www.afrel.co.jp/

軽部 禎文の人気記事トップ5

  1. ロボットを活用した見える化教育 プログラムを改善してもっとうまく走ろう

    何かが違う上位者たちの走り前回は、ETロボコンを通じて、チャレンジャーがどのようなことを学び、どんな風に仕事に活用しているのかを紹介しました。また、仮想的なチャレンジでは、2輪倒立振子のロボットを倒立させながらライントレースすることができました。チャンピオンシップチャレンジャーの走りほかのチームは、

    軽部 禎文

    2010年8月9日 20:00

  2. ロボットを活用した見える化教育 タスクを並行処理してロボットを制御する

    3つ以上の値で走行を切り替える前回の実験を通じて、モーターの制御方法には「P動作、I動作、D動作」があることがわかりました。今度は、2輪倒立振子の走行に適用してみましょう。「ON/OFF制御」では、いつまでたっても目標値に近づくことができず、ふらふらして安定性が悪いですし、滑らかな走りにしようとする

    軽部 禎文

    2010年8月23日 20:00

  3. マインドストーム活用のエンジニア教育 センサーを使ったロボットの自律制御

    プログラムの中身をのぞいてみよう　前回は、教育用レゴ マインドストームNXTを動かすために、環境構築と、「2秒前進して止まる」という簡単なプログラムを作成しました。このプログラムを応用して、モータのパワーとタイマの時間を組み合わせると、ロボットを時間で制御することができるようになります。

    軽部 禎文

    2009年6月10日 20:00

  4. ロボットを活用した見える化教育 ETロボコンを仕事に役立てる

    組み込み技術を競い合うETロボコンとはETソフトウエアデザインロボットコンテスト（愛称：ETロボコン）のチャレンジャーは、今年もすでに日本各地で熱い活動を繰り広げています。ETロボコンは、組み込みソフトウエア分野の技術教育をテーマにしたロボコンで、すべてのチームが同じハードウエア（車体）を使うことで

    軽部 禎文

    2010年8月2日 20:00

  5. ロボットを活用した見える化教育 TOPPERS/JSPによるロボット制御

    TOPPERS版ETロボコン環境の登場前回までは、nxtJSPという環境を使ってロボットのプログラムを作成していました。nxtJSPでは、TOPPERSプロジェクトが公開しているカーネルなどのソースコードを、nxtJSPプロジェクトの手によってNXTで動作するように修正して利用しています。このように

    軽部 禎文

    2010年8月30日 20:00

軽部 禎文の執筆記事（最新5記事）

ロボットを活用した見える化教育 TOPPERS/JSPによるロボット制御

TOPPERS版ETロボコン環境の登場前回までは、nxtJSPという環境を使ってロボットのプログラムを作成していました。nxtJSPでは、TOPPERSプロジェクトが公開しているカーネルなどのソースコードを、nxtJSPプロジェクトの手によってNXTで動作するように修正して利用しています。このように

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2010年8月30日 20:00

ロボットを活用した見える化教育 タスクを並行処理してロボットを制御する

3つ以上の値で走行を切り替える前回の実験を通じて、モーターの制御方法には「P動作、I動作、D動作」があることがわかりました。今度は、2輪倒立振子の走行に適用してみましょう。「ON/OFF制御」では、いつまでたっても目標値に近づくことができず、ふらふらして安定性が悪いですし、滑らかな走りにしようとする

軽部 禎文

2010年8月23日 20:00

ロボットを活用した見える化教育 プログラムを改善してもっとうまく走ろう

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ロボットを活用した見える化教育 ETロボコンを仕事に役立てる

組み込み技術を競い合うETロボコンとはETソフトウエアデザインロボットコンテスト（愛称：ETロボコン）のチャレンジャーは、今年もすでに日本各地で熱い活動を繰り広げています。ETロボコンは、組み込みソフトウエア分野の技術教育をテーマにしたロボコンで、すべてのチームが同じハードウエア（車体）を使うことで

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プログラムの中身をのぞいてみよう　前回は、教育用レゴ マインドストームNXTを動かすために、環境構築と、「2秒前進して止まる」という簡単なプログラムを作成しました。このプログラムを応用して、モータのパワーとタイマの時間を組み合わせると、ロボットを時間で制御することができるようになります。

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