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ロボットを活用した見える化教育プログラムを改善してもっとうまく走ろう

何かが違う上位者たちの走り前回は、ETロボコンを通じて、チャレンジャーがどのようなことを学び、どんな風に仕事に活用しているのかを紹介しました。また、仮想的なチャレンジでは、2輪倒立振子のロボットを倒立させながらライントレースすることができました。チャンピオンシップチャレンジャーの走りほかのチームは、

軽部禎文

2010年8月9日 20:00

設計／手法／テスト
技術解説

ロボットを活用した見える化教育タスクを並行処理してロボットを制御する

3つ以上の値で走行を切り替える前回の実験を通じて、モーターの制御方法には「P動作、I動作、D動作」があることがわかりました。今度は、2輪倒立振子の走行に適用してみましょう。「ON/OFF制御」では、いつまでたっても目標値に近づくことができず、ふらふらして安定性が悪いですし、滑らかな走りにしようとする

軽部禎文

2010年8月23日 20:00

設計／手法／テスト
技術解説

意外と使えるUML 要素間の関係を明らかにしよう！

1. はじめに本連載は、UMLの導入に敷居の高さを感じている方を対象としています。そんな方に、手軽で有効的なUMLモデルの利用方法を紹介することが、本連載の目的です。第1回では「モデルがコミュニケーションを円滑にする」と述べました。まずは「最小限のUML仕様の知識だけでUMLモデルを作成し、手軽に、

中原慶

2010年9月14日 20:00

設計／手法／テスト
技術解説

モデリング技術の新しい動向形式手法とモデリング - AlloyAnalyzerを中心に

1. 初めにソフトウエアの欠陥がもたらす影響がクリティカルになるにつれて、より間違いの少ない開発手法に注目が集まっています。そんな中で注目されている技術の1つが、形式手法です。形式手法とは、数学をベースにしたシステム開発手法の総称です。ですが、従来の形式手法は、数学の専門知識が必要だったほか、大がか

小林健一

2010年9月22日 20:00