クラス図 とは 意味/解説/説明

ロボットを活用した見える化教育

プログラムを改善してもっとうまく走ろう

何かが違う上位者たちの走り前回は、ETロボコンを通じて、チャレンジャーがどのようなことを学び、どんな風に仕事に活用しているのかを紹介しました。また、仮想的なチャレンジでは、2輪倒立振子のロボットを倒立させながらライントレースすることができました。チャンピオンシップチャレンジャーの走りほかのチームは、

軽部 禎文

2010年8月9日 20:00

ロボットを活用した見える化教育

タスクを並行処理してロボットを制御する

3つ以上の値で走行を切り替える前回の実験を通じて、モーターの制御方法には「P動作、I動作、D動作」があることがわかりました。今度は、2輪倒立振子の走行に適用してみましょう。「ON/OFF制御」では、いつまでたっても目標値に近づくことができず、ふらふらして安定性が悪いですし、滑らかな走りにしようとする

軽部 禎文

2010年8月23日 20:00

要素間の関係を明らかにしよう！

2010年9月14日 20:00

形式手法とモデリング - AlloyAnalyzerを中心に

1. 初めにソフトウエアの欠陥がもたらす影響がクリティカルになるにつれて、より間違いの少ない開発手法に注目が集まっています。そんな中で注目されている技術の1つが、形式手法です。形式手法とは、数学をベースにしたシステム開発手法の総称です。ですが、従来の形式手法は、数学の専門知識が必要だったほか、大がか

小林 健一

2010年9月22日 20:00