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用語「シミュレーション」 が使われている記事の一覧

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ODEで3次元ロボットシミュレーション ODEでロボットシミュレーション開発環境を構築しよう！

はじめに～Open Dynamic Engine（ODE）とは　Open Dynamics Engine（以下ODE）は、オープンソースの3次元剛体動力学シミュレーターライブラリでありOpen Dynamics Engineのサイト（http://www.ode.org）から無料でダウンロードできま

松下 光次郎

2009年6月1日 20:00

  • 技術解説

ODEで3次元ロボットシミュレーション ロボットを自在に制御しよう！

ロボットの構造を決定しよう！　前回は、デモプログラムを利用したロボットシミュレーションについて説明してきました。今回は、前回の最後のほうで少し触れたロボットの構造について、そして関節や3次元描画、ロボットの制御について説明していきます。

松下 光次郎

2009年6月15日 20:00

  • 技術解説

ODEで3次元ロボットシミュレーション ODEセンサー活用術と動画の作成

センサーの使い方を知ってロボットの多様性を広げる　センサーの使い方が上手になると、ロボットシミュレーションを幅広い目的で利用することができます。例えば、人工知能をもつロボットは周辺の環境情報を取得し、それに基づいて行動を決定します。皆さんが多くのセンサー機能を知っていれば、それだけ多くの種類の人工

松下 光次郎

2009年6月22日 20:00

  • 技術解説

ODEで3次元ロボットシミュレーション ロボットシミュレーションの構成

デモプログラムを改造して自分のシミュレーションをつくろう！　前回は、ODEを使った開発環境の構築までを解説しました。しかし、ODEで簡単にロボットシミュレーションを構築できるといえども、プログラムをゼロから作ろうとすると非常に時間がかかります。そのため、すでに動くことが保証されているデモプログラム

松下 光次郎

2009年6月8日 20:00

  • 技術解説

5分でわかる！Flash最新TIPS 「Box2DFlashAS3」を試す！

Box2DFlashAS3とは？　Box2DFlashAS3は、Erin Catto氏の作ったC++用の物理シミュレーションエンジンのライブラリ「Box2D（http://www.box2d.org/）」をAS3に移植したものです。オープンソースで提供されています。このデモ（http://box2d

林 俊之

2008年6月14日 20:00

  • Web開発
  • 技術解説

リソースの使用を最適化するための仮想環境ツールVMware vCenter CapacityIQ VMware vCenter CapacityIQの標準機能［2］

What-ifシナリオ前回は、表やグラフの表示機能や出力機能などを説明しました。今回は、What-ifシナリオ機能について説明します。What-ifシナリオ機能とは、仮想マシンやESX/ESXiホストを変更するとどうなるかといったシミュレーションを行う機能です。ここでは、What-ifシナリオを使

沢田 礼子

2011年9月28日 20:00

  • 仮想化／コンテナ
  • 技術解説

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