NVIDIAは10月22日、オープンソースソフトウェアのロボット開発プラットフォーム「ROS」の開発者向けに、「NVIDIA Isaac」と連携することで人工知能(AI)による認識機能を容易に実装可能にする「NVIDIA Isaac ROS」を発表した。
開発者は、NGCで入手可能な推論モデルを利用でき、また一連のROS2パッケージである「DNN Inference GEM」を使って独自のDNNを利用することもできる。事前にトレーニングされたモデルの調整、カスタム モデルの最適化は、「NVIDIA TAO Toolkit」で行うことができる。また、NVIDIAの高性能推論SDKである「TensorRT」を活用したノードを利用することで、最適な推論性能が得られるという。
また、このGEMは、U-NetとDOPEにネイティブ対応している。これらのツールによって、ROSアプリケーションに高性能なAI推論を高速で組み込むことが可能になるという。
(川原 龍人/びぎねっと)
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