iMCs04とRCサーボを配線

　iMCs04とRCサーボ、そして電源を接続します。配線はブレッドボードを使います。ブレッドボードは図2-1のように、両サイドの2列と、各行の5穴が内部でつながっています。

　RCサーボはピンヘッダを3つに折ってRCサーボのコネクタに挿し、3行にまたがるようにブレッドボードとつなぎます。

　iMCs04はUSBケーブルを接続したら、RCサーボとの接続ケーブルをちょっとだけ加工します。このケーブルは、0番（黒）と1番（白）しか使わないので、残りは切除します。次に先端をワイヤストリッパでむき、ブレッドボード上のサーボと接続します。このとき接続ケーブルの白線はRCサーボの白線、黒線は黒線と同じ色同士でつなぎます。そしてiMCs04のCN101コネクタに接続します。

　電池スナップも先端をはいで、黒は黒、赤は赤でつなぎます。

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タグ	項目1	項目2	設定値
基本	RT-Component Basic Profile	Module name	iMCs04Control
		Module vendor	あなたの名前
		Execution Rate	10
		Output Project	iMCs04ControlCompProj
データポート	RT-Component Data InPort Profile （Addボタンで入力ポートを追加）	Port Name	in1	in2	in3	in4
		Data Type	TimedFloat
		Var Name	in1	in2	in3	in4
		Disp. Position	left
言語・環境	C++	OS	Windows