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菅 佑樹

早稲田大学
早稲田大学創造理工学部総合機械工学科助手。博士（工学）。人間とロボットとの物理的な相互作用と飽きに関する研究に従事。その他に木登り・枝打ちロボットや、車椅子搭載型ロボットアームの開発などに携わる。計測自動制御学会RTミドルウェア賞受賞（2008年）。http://www.ysuga.net

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  1. ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア サーボモータ制御のRTC作成に挑戦

    RCサーボモータとは　さて、ここまでロボット用の標準化プロジェクトであるRTミドルウエアに準拠したRTコンポーネント（RTC）の開発手順についてお話ししました。

    菅 佑樹

    2009年6月23日 20:00

  2. ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア RTミドルウエアを用いたロボットシステム開発

    RTミドルウエアとは　Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか？わが国のお家芸とも言われるロボット技術（Robotics Technology、以下RT）ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。

    菅 佑樹

    2009年6月2日 20:00

  3. ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア RTコンポーネント開発を始めよう

    RTコンポーネント開発のフロー　いよいよ今週はRTコンポーネント（RTC）の開発を始めます。RTミドルウエアのインストールとサンプルの実行は前回（http://thinkit.jp/article/948/1/）説明しましたので、それらは完了していることを前提としてお話ししていきます。

    菅 佑樹

    2009年6月9日 20:00

  4. ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア コンフィグレーションを使ったRTC開発

    RTCの機能「コンフィグレーション」　第2回でRTC開発の大まかな流れを見ました。今回はRTCの重要な機能の1つであるコンフィグレーションについて解説します。

    菅 佑樹

    2009年6月16日 20:00

  5. ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア RTCを組み合わせてロボットを作ろう

    RTCを使えばロボット開発もスムーズ　いよいよこの連載も最後となりました。これまではロボットの部品を制御するソフトウエアの単位として、RTコンポーネント（RTC）の開発を説明してきました。

    菅 佑樹

    2009年6月30日 20:00

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2009年6月30日 20:00

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