インプレス ビジネスメディア

菅 佑樹

早稲田大学
早稲田大学創造理工学部総合機械工学科助手。博士（工学）。人間とロボットとの物理的な相互作用と飽きに関する研究に従事。その他に木登り・枝打ちロボットや、車椅子搭載型ロボットアームの開発などに携わる。計測自動制御学会RTミドルウェア賞受賞（2008年）。http://www.ysuga.net

菅 佑樹の人気記事トップ5

ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア サーボモータ制御のRTC作成に挑戦

RCサーボモータとは　さて、ここまでロボット用の標準化プロジェクトであるRTミドルウエアに準拠したRTコンポーネント（RTC）の開発手順についてお話ししました。

菅 佑樹

2009年6月23日 20:00

  • 技術解説

ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア RTミドルウエアを用いたロボットシステム開発

RTミドルウエアとは　Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか？わが国のお家芸とも言われるロボット技術（Robotics Technology、以下RT）ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。

菅 佑樹

2009年6月2日 20:00

  • 技術解説

ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア RTコンポーネント開発を始めよう

RTコンポーネント開発のフロー　いよいよ今週はRTコンポーネント（RTC）の開発を始めます。RTミドルウエアのインストールとサンプルの実行は前回（http://thinkit.jp/article/948/1/）説明しましたので、それらは完了していることを前提としてお話ししていきます。

菅 佑樹

2009年6月9日 20:00

  • 技術解説

ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア RTCを組み合わせてロボットを作ろう

RTCを使えばロボット開発もスムーズ　いよいよこの連載も最後となりました。これまではロボットの部品を制御するソフトウエアの単位として、RTコンポーネント（RTC）の開発を説明してきました。

菅 佑樹

2009年6月30日 20:00

  • 技術解説

ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア コンフィグレーションを使ったRTC開発

RTCの機能「コンフィグレーション」　第2回でRTC開発の大まかな流れを見ました。今回はRTCの重要な機能の1つであるコンフィグレーションについて解説します。

菅 佑樹

2009年6月16日 20:00

  • 技術解説

菅 佑樹の執筆記事（最新5記事）

ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア RTCを組み合わせてロボットを作ろう

RTCを使えばロボット開発もスムーズ　いよいよこの連載も最後となりました。これまではロボットの部品を制御するソフトウエアの単位として、RTコンポーネント（RTC）の開発を説明してきました。

菅 佑樹

2009年6月30日 20:00

  • 技術解説

ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア サーボモータ制御のRTC作成に挑戦

RCサーボモータとは　さて、ここまでロボット用の標準化プロジェクトであるRTミドルウエアに準拠したRTコンポーネント（RTC）の開発手順についてお話ししました。

菅 佑樹

2009年6月23日 20:00

  • 技術解説

ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア コンフィグレーションを使ったRTC開発

RTCの機能「コンフィグレーション」　第2回でRTC開発の大まかな流れを見ました。今回はRTCの重要な機能の1つであるコンフィグレーションについて解説します。

菅 佑樹

2009年6月16日 20:00

  • 技術解説

ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア RTコンポーネント開発を始めよう

RTコンポーネント開発のフロー　いよいよ今週はRTコンポーネント（RTC）の開発を始めます。RTミドルウエアのインストールとサンプルの実行は前回（http://thinkit.jp/article/948/1/）説明しましたので、それらは完了していることを前提としてお話ししていきます。

菅 佑樹

2009年6月9日 20:00

  • 技術解説

ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア RTミドルウエアを用いたロボットシステム開発

RTミドルウエアとは　Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか？わが国のお家芸とも言われるロボット技術（Robotics Technology、以下RT）ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。

菅 佑樹

2009年6月2日 20:00

  • 技術解説

この記事をシェアしてください

人気記事トップ10

Javaを学ぶならこの1冊！初心者のためのJava学習書の決定版『スッキリわかるJava入門 第4版』を5名様にプレゼント！ 地理情報データの閲覧に便利な閲覧ツール「DBeaver」を使ってみよう 日本初のクラウド勘定系を実現した次世代バンキングシステムの設計と運用 Xrealの新型デバイス「Project Aura」初クリップ公開、発売は2026年予定ほか API GatewayのKongがニューヨークでテックカンファレンスを開催。初日のキーノートを紹介 【最新アップデート】GPT-5.1/Gemini 3/Claude 4.5はそれぞれ何が変わったのか Zabbix Summit2025、SCSKの生成AIエージェントを活用したセッションを紹介 今後の「DevRelの在り方」を考える 「Terraform」で状態ファイルに「リモートバックエンド」を設定してみよう 生成AI EXPO登壇陣が断言―「エンジニア不要論」への答え、個人から大企業まで実証する50倍生産性向上の実態
【最新アップデート】GPT-5.1/Gemini 3/Claude 4.5はそれぞれ何が変わったのか Xrealの新型デバイス「Project Aura」初クリップ公開、発売は2026年予定ほか 生成AI EXPO登壇陣が断言―「エンジニア不要論」への答え、個人から大企業まで実証する50倍生産性向上の実態 「MySQL」と「PostgreSQL」の基本的な情報と導入方法 Zabbix Summit2025、SCSKの生成AIエージェントを活用したセッションを紹介 Javaを学ぶならこの1冊！初心者のためのJava学習書の決定版『スッキリわかるJava入門 第4版』を5名様にプレゼント！ 「Terraform」で状態ファイルに「リモートバックエンド」を設定してみよう 250環境を5人で運用、構築時間は30分に ーKINTOテクノロジーズが語るインフラ基盤組織の作り方 Community Over Code Asia 2025、Rustだけのトラックを紹介。中国で着実に拡がるRustエコシステム Zabbix Summit2025から世界各地のパートナーのセッションをまとめて紹介
【最新アップデート】GPT-5.1/Gemini 3/Claude 4.5はそれぞれ何が変わったのか 生成AI EXPO登壇陣が断言―「エンジニア不要論」への答え、個人から大企業まで実証する50倍生産性向上の実態 Xrealの新型デバイス「Project Aura」初クリップ公開、発売は2026年予定ほか Zabbix Summit2025、SCSKの生成AIエージェントを活用したセッションを紹介 アリババ新型AIグラス発表、MetaのAIグラス向けSDKプレビュー公開ほか Javaを学ぶならこの1冊！初心者のためのJava学習書の決定版『スッキリわかるJava入門 第4版』を5名様にプレゼント！ 「MySQL」と「PostgreSQL」の基本的な情報と導入方法 Zabbix Summit2025からアナログな水道メーターを機械学習で監視するソリューションを紹介 API GatewayのKongがニューヨークでテックカンファレンスを開催。初日のキーノートを紹介 全社のアクセルとブレーキを握る「コーポレートPMO」
人気記事ランキングをもっと見る

新着記事

地理情報データの閲覧に便利な閲覧ツール「DBeaver」を使ってみよう 12月19日 6:30 日本初のクラウド勘定系を実現した次世代バンキングシステムの設計と運用 12月19日 6:00 250環境を5人で運用、構築時間は30分に ーKINTOテクノロジーズが語るインフラ基盤組織の作り方 12月18日 6:30 今後の「DevRelの在り方」を考える 12月18日 6:30 「MySQL」と「PostgreSQL」の基本的な情報と導入方法 12月16日 6:30

企画広告も役立つ情報バッチリ！ Sponsored

250環境を5人で運用、構築時間は30分に ーKINTOテクノロジーズが語るインフラ基盤組織の作り方 12月18日 6:30 新たな自動化で熱視線！ AIエージェントの「推論能力」を支える2つのコンポーネントとは？ 11月28日 6:30 IoTに生成AIを掛け合わせる「AI-driven IoT」で現場のIoTデータ活用を加速 11月26日 6:30 アイレット、KDDIの属人化問題を生成AIアシスタントの精度を高め解消へ 11月21日 6:30 「Grafana Cloud」の先進的ユーザーであるグリーが10年をかけて到達した「オブザーバービリティ」とは 5月15日 6:30 Grafana Labs CTOのTom Wilkie氏インタビュー。スクラップアンドビルドから産まれた「トラブルシューティングの民主化」とは 4月21日 6:30 API管理をより簡単にする「Kong Konnect」が解決する課題とその主要機能 3月5日 5:30 目指すはプロセス連結によるサイロ化の打破! ガバナンス強化にも寄与する自動化プラットフォームとは 1月15日 6:30 AIで激変する「DevOpsの未来」と「IT組織のリーダーが備えるべきこと」とは 2024年11月26日 8:53 仕様書からテストケースを自動生成! Autify Genesisが変えるソフトウェアテストの未来 2024年11月21日 8:04