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ロボット とは 意味/解説/説明

全 33 記事中 1 ～ 33 を表示中

ODEでロボットシミュレーション開発環境を構築しよう！

はじめに～Open Dynamic Engine（ODE）とは　Open Dynamics Engine（以下ODE）は、オープンソースの3次元剛体動力学シミュレーターライブラリでありOpen Dynamics Engineのサイト（http://www.ode.org）から無料でダウンロードできま

松下 光次郎

2009年6月1日 20:00

  • 技術解説

RTミドルウエアを用いたロボットシステム開発

RTミドルウエアとは　Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか？わが国のお家芸とも言われるロボット技術（Robotics Technology、以下RT）ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。

菅 佑樹

2009年6月2日 20:00

  • 技術解説

ロボットを自在に制御しよう！

ロボットの構造を決定しよう！　前回は、デモプログラムを利用したロボットシミュレーションについて説明してきました。今回は、前回の最後のほうで少し触れたロボットの構造について、そして関節や3次元描画、ロボットの制御について説明していきます。

松下 光次郎

2009年6月15日 20:00

  • 技術解説

ODEセンサー活用術と動画の作成

センサーの使い方を知ってロボットの多様性を広げる　センサーの使い方が上手になると、ロボットシミュレーションを幅広い目的で利用することができます。例えば、人工知能をもつロボットは周辺の環境情報を取得し、それに基づいて行動を決定します。皆さんが多くのセンサー機能を知っていれば、それだけ多くの種類の人工

松下 光次郎

2009年6月22日 20:00

  • 技術解説

最強ロボットを作れ！－FLL挑戦記
 世界に通用するロボットができるまで

「コンテナ」ミッションの攻略：引く　今回は、FLL2005における「コンテナ」ミッションを通じて、2つのチームの子供たちが実際にミッションに取り組む中で、それぞれどのように問題を発見し、どのような過程を経て「リスクの管理」「不確実性への対処」を学んだかについて紹介したい。

岩田 徹

2008年4月25日 20:00

  • OSS
  • 技術解説

ロボットシミュレーションの構成

デモプログラムを改造して自分のシミュレーションをつくろう！　前回は、ODEを使った開発環境の構築までを解説しました。しかし、ODEで簡単にロボットシミュレーションを構築できるといえども、プログラムをゼロから作ろうとすると非常に時間がかかります。そのため、すでに動くことが保証されているデモプログラム

松下 光次郎

2009年6月8日 20:00

  • 技術解説

SEのためのRTシステム概論
 RTとソフトウエアの歴史

はじめに　皆さんこんにちは。株式会社セックの長瀬と申します。今日から4回シリーズで、ソフトウエアエンジニアの皆さんをロボットの世界にお連れしたいと考えています。私は、Think ITの読者の大半の皆さんと同じ、ソフトウエアエンジニアです。

長瀬 雅之

2009年6月4日 20:00

  • ミドルウェア
  • 技術解説

RTCを組み合わせてロボットを作ろう

RTCを使えばロボット開発もスムーズ　いよいよこの連載も最後となりました。これまではロボットの部品を制御するソフトウエアの単位として、RTコンポーネント（RTC）の開発を説明してきました。

菅 佑樹

2009年6月30日 20:00

  • 技術解説

小さな日本代表が世界へ！－FLL実況レポート
 チームワークで魅せた日本！

お待ちかねのロボット競技！　「第1回：日本の誇りをかけて、いざアトランタへ！（http://www.thinkit.co.jp/article/64/1/）」では、アトランタで開催されたFLL World Festivalにおいて、日本代表チームとなった「Eleven」が、各国の参加チームと楽しく交

山浦 弘

2008年5月9日 20:00

  • OSS
  • イベント

最強ロボットを作れ！－FLL挑戦記
 失敗は成功のもと、これが満点ロボットだ！

超難関！スペースエレベータミッションをクリアせよ今回取り上げるFLLの競技は、FLL2006における「スペースエレベータ」である。まず、競技内容について説明しよう。スペースエレベータのミッションは、貨物や人さえもロケットではなく、エレベータを通して宇宙空間まで送るという未来の世界をイメージしたものだ

酒井 秀樹

2008年4月18日 20:00

  • 開発言語
  • 技術解説

サーボモータ制御のRTC作成に挑戦

RCサーボモータとは　さて、ここまでロボット用の標準化プロジェクトであるRTミドルウエアに準拠したRTコンポーネント（RTC）の開発手順についてお話ししました。

菅 佑樹

2009年6月23日 20:00

  • 技術解説

クラウド時代のロボット開発
 ロボットはソフト開発プラットホームだ

ロボットはソフトウエア開発プラットホーム　第1回で、ロボットが皆さんと自然に会話をすることが現実に可能になっていること、ニュースやWikiを読ませるなどインターネット上から情報を流用してコミュニケーションすることが可能になってきていることを説明しました。

春日 知昭

2009年6月12日 20:00

  • 開発ツール
  • 技術解説

OpenRoadsでロボットアプリケーションを作る

インターネットロボットSPC-101Cを動かす4つの方法　ロボットアプリケーション開発用API「OpenRoads」を利用してインターネットロボットSPC-101Cを動かすには、以下に示す4つの方法があります。なお、OpenRoadsの仕様書はhttp://speecys.com/openroads

春日 知昭

2009年6月26日 20:00

  • 開発ツール
  • 技術解説

RTコンポーネント開発を始めよう

RTコンポーネント開発のフロー　いよいよ今週はRTコンポーネント（RTC）の開発を始めます。RTミドルウエアのインストールとサンプルの実行は前回（http://thinkit.jp/article/948/1/）説明しましたので、それらは完了していることを前提としてお話ししていきます。

菅 佑樹

2009年6月9日 20:00

  • 技術解説

インターネット経由でロボットを動かす

目的は、ロボットソフトウエア開発を容易にすること　SPC-101Cは2006年4月にスピーシーズが発表した二足歩行の人型エンターテインメントロボットです。無線LANを通じてネットワークに常時接続することで、サーバーやパソコンから自在に操作可能な「インターネットロボット」です。

春日 知昭

2009年6月19日 20:00

  • 開発ツール
  • 技術解説

「一家に1台ロボット」の時代はもうすぐだ

「ロボットは一家に1台」の時代がもうすぐ来る　私はこの数年のうちにロボットが一家に1台普及する時代が来ると信じていて、その息吹を肌で感じています。

春日 知昭

2009年6月5日 20:00

  • 開発ツール
  • 技術解説

コンフィグレーションを使ったRTC開発

RTCの機能「コンフィグレーション」　第2回でRTC開発の大まかな流れを見ました。今回はRTCの重要な機能の1つであるコンフィグレーションについて解説します。

菅 佑樹

2009年6月16日 20:00

  • 技術解説

小さな日本代表が世界へ！－FLL実況レポート
 日本の誇りをかけて、いざアトランタへ！

アトランタ世界大会に挑戦！　「LEGOから学ぶ組み込みシステム開発のキホン（http://www.thinkit.co.jp/article/34/1/）」では、FLL（FIRST LEGO League）（http://www.firstlegoleague.org/）のロボット開発のコツから組み

山浦 弘

2008年4月28日 20:00

  • OSS
  • イベント

ロボットソフトウエアと標準化

ソフトウエアとモジュール化　突然ですが皆さんは、ソフトウエア開発の肝はどこにあると考えていますか？

長瀬 雅之

2009年6月11日 20:00

  • ミドルウェア
  • 技術解説

子どもと学ぶロボットプログラミング
 日本の小中高生は世界に勝てますか？ロボットプログラミングを競うWROとは

はじめにITに関わるエンジニアや、Think ITで記事を執筆している方の年齢が最近は上がりつつあるが、それにつれて、子どものいる家庭が増えてきたように思う。筆者（編集部）にも就園前の子どもがいるが、周りには小学生や中学生の子どもを持つ方も多い。そんな親である皆さんは、自分の仕事内容を子どもに伝え

Think IT編集部

2012年7月6日 20:00

  • 開発ツール
  • 技術解説

子どもと学ぶロボットプログラミング
 ロボットの組み立てとプログラミングを体験しよう

組み立てもプログラミングもレゴブロックの要領で前回の記事では、今年度から中学生の必修科目にプログラミングが加わることに触れ、小中高生が参加するロボットプログラミングコンテストであるWROを紹介した。先日、そのWROで使う教育用レゴ マインドストームの体験会に参加してきたので、今回はどうやってロボッ

Think IT編集部

2012年7月27日 20:00

  • 開発ツール
  • 技術解説

子どもと学ぶロボットプログラミング
 [イベント] 夏の終わりに親子でロボット作りを体験してみよう

ロボットプログラミングを体験してみようThink ITではこれまで「子どもと学ぶロボットプログラミング」と題して以下の記事を公開してきました。 日本の小中高生は世界に勝てますか？ロボットプログラミングを競うWROとは ロボットの組み立てとプログラミングを体験しようどちらの記事も、組み立てからプ

Think IT編集部

2012年8月10日 20:00

  • 開発ツール
  • 技術解説

子どもと学ぶロボットプログラミング
 親子でプログラミングを学べるロボット体験会ってどんなところ？

.body .kaiwa_css .f { background-image:url('/sites/default/files/articles/3673_a.png')

Think IT編集部

2012年8月30日 20:00

  • 開発ツール
  • 技術解説

子どもと学ぶロボットプログラミング
 「夏の終わりに親子でロボット体験会」で体験した、マインドストームとNXTソフトで作る自律型ロボット

9月1日の土曜日、代々木にあるサートプロさんの研修会場をお借りして「夏の終わりに親子でロボット体験会」が行われました。今回はその様子を案内するとともに、後半では神奈川工科大学で行われた、「ロボットと遊ぶアイデアコンテスト」についても紹介します。みんなが考える「ロボット」ってなんだろう当日集まった参

Think IT編集部

2012年9月8日 0:00

  • 開発ツール
  • 技術解説

子どもと学ぶロボットプログラミング
 Kinectとロボットを連動させて思いのままに操ってみよう

先日、東京エレクトロンデバイス主催で行われた「Kinect for Windows コンテスト 2012」では、医療や運動など、様々な場所でKinectが活躍する様子が紹介されました。→参照記事：走る！噛む！測る！Kinect for Windowsコンテストで飛び出した奇想天外なアイデアたちその

Think IT編集部

2012年11月7日 4:30

  • 開発言語
  • 技術解説

イベント・セミナー2013
 入門者も参加しやすくなったETロボコン2013と、2012チャンピオンシップ大会レポート

本連載では、ETロボコン2013に開幕にあたって、昨年の上位チームである三菱電機マイコン機器ソフトウェアの「猪名寺駅前徒歩一分」チームによる大会参戦記を紹介していきます。第1回の今回は、ETロボコン2013の紹介と、昨年のチャンピオンシップ大会の模様をお伝えしていきます。部門新設と、入門者がより参

Think IT編集部

2013年4月5日 7:00

  • OSS
  • イベント

イベント・セミナー2013
 競技部門1位のチームメンバーが解説する、ETロボコンの攻略ポイント（前編）

1. まえがき1.1. 執筆にあたり2012年11月14日、パシフィコ横浜にて「ETロボコン2012 チャンピオンシップ大会（以下、CS大会）」が開催されました。我々のチーム「猪名寺駅前徒歩1分」は競技部門にて見事1位を獲得しました。本記事では、ETロボコン2012への参加にあたり、我々のチームが

岡嵜 雄平

2013年4月11日 22:00

  • OSS
  • イベント

イベント・セミナー2013
 競技部門1位のチームメンバーが解説する、ETロボコンの攻略ポイント（後編）

1. 本記事について本記事は、ETロボコン2012の競技部門において優勝した、チーム「猪名寺駅前徒歩1分」の活動内容を、チームメンバーが書き綴っています。後編では関西地区大会〜チャンピオンシップ大会（以下、CS大会）の活動内容、年間を通しての振り返りについて記載します（関西地区大会までの活動内容に

岡嵜 雄平

2013年4月18日 20:00

  • OSS
  • イベント

7年ぶりの新型レゴ マインドストームEV3を手にとって体験しよう

マインドストーム3代目となるEV3の性能とはThink ITでもたびたび取り上げている教育版レゴ マインドストーム。エンジニアの研修や学生向けの教材として幅広く使用されているが、7年ぶりに発売される新製品の発売を前に、品川インターシティ内にあるコワーキングスペース「CO☆PIT」で記者向けの体験会

Think IT編集部

2013年5月28日 20:00

  • 開発ツール
  • イベント

イベント・セミナー2013
 次世代エンジニアはここから生まれる！？ロボットオリンピックWROの新たな挑戦とは

日本の、そして世界の小・中・高校生たちがロボットを使ってモデリングやプログラミング技術を競い合うWRO（World Robot Olympiad）。6月に都内で行われた発表会では、初心者向けの新設クラスやルールなど、2013年度の大会概要が紹介された。「世界中の子どもたちが、ロボットを使って、同じ

Think IT編集部

2013年7月4日 23:30

  • OSS
  • イベント

ETロボコン2014チャンピオンシップ大会レポート（前編）

2015年1月7日 18:00

  • OSS
  • イベント

ETロボコン2014チャンピオンシップ大会レポート（後編）

2015年1月14日 18:00

  • OSS
  • イベント

小中高校生のロボットコンテスト「WRO2016 Japan」決勝大会レポート

高橋 正和

2016年10月6日 12:00

  • 設計／手法／テスト
  • イベント

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