コンフィグレーションを使ったRTC開発

RTCの機能「コンフィグレーション」

　第2回でRTC開発の大まかな流れを見ました。今回はRTCの重要な機能の1つであるコンフィグレーションについて解説します。

　コンフィグレーションとはその名のとおり、RTCの状態変数を実行時に変更する機能です。例えば前回のような画像処理におけるしきい値などのパラメータや、モータの制御パラメータ、センサーの感度などがコンフィグレーションで設定すべき値に相当します。

　このようなパラメータも、前回説明したデータポートを使って設定することが可能ですが、コンフィグレーションは頻繁にデータの更新が行われない変数の受け渡しを想定して機能が実装されています。

　今回の記事では音声合成ライブラリを使ったRTCを開発することで、前回のおさらいも兼ねつつ、実際にコンフィグレーションの機能に触れていきます。

タグ	項目1	項目2	設定値
基本	RT-Component Basic Profile	Module name	AquesTalkVoice
		Module vendor	あなたの名前
		Execution Rate	10
		Output Project	AquesTalkVoiceCompProj
データポート	RT-Component Data InPort Profile （Addボタンで入力ポートを追加）	Port Name	in
		Data Type	TimedString
		Var Name	in
		Disp. Position	left
コンフィグレーション	RT-Component Configuration Parameter Definitions	Name	speed
		Type	Int
		Var name	speed
		Default Value	100
言語・環境	C++	OS	Windows

図1-1：RTC Builderの設定

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