OpenRoadsでロボットアプリケーションを作る

/は;

/ば;

/ひ;

/ふ;

/ほ;

/し;

/しゅ;

/しゃ;

/じゃ;

/前/まえ;

/後ろ/うしろ;

/右旋回/みぎせんかい;

/左旋回/ひだりせんかい;

/シナリオ/しなりお;

/右旋回/みぎせんかい;

図3-1：ボイスコマンドによるアプリケーション例

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図3-2：顔認識のデモ

OpenCVによる顔認識と動作

　SPC-101Cには頭部にカメラが搭載されています。27万画素のCMOSイメージセンサーですが、光学セン サーとしてとらえるといろいろとおもしろいことができるのです。

　そこで、人間の顔を検知して自律動作するアプリケーションを作成してみました。OpenCV（http://opencv.jp/） のサンプルアプリケーションに含まれている「facedetect」を利用させてもらい、カメラの画角の中で顔を認識し、認識円で囲まれた顔面の座標を導 き出します。また、認識円の径を「顔の大きさ」、すなわちその人との距離と見なす処理も行っています。

　デモ動画もぜひご覧になってください（図3-2）。

　なお、101-VCEは下記のURLからダウンロードできます。
　http://speecys.com/application.html

　以上、OpenRoadsの活用例としてVB.NETを使ってどんなことができるか？を書いてきましたが、いかがでしたでしょうか。

　「簡単そうだから、使ってみようかな」と思っていただけたら幸いです。

――おわりに；
　インターネットロボットSPC-101Cは、起動するとDHCPからIPアドレスをもらってネットワークに接続されます。あとはソケットでポートを開け て、パケットを流せば動きます。ロボットのハードウエアをそれほど意識することなく、ネットワークプログラミングで動くのです。

　ほら、いろいろできそうだとは思いませんか？