インプレス ビジネスメディア

ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア

記事一覧

RTCを組み合わせてロボットを作ろう

RTCを使えばロボット開発もスムーズ　いよいよこの連載も最後となりました。これまではロボットの部品を制御するソフトウエアの単位として、RTコンポーネント（RTC）の開発を説明してきました。

菅 佑樹

2009年6月30日 20:00

  • 技術解説

サーボモータ制御のRTC作成に挑戦

RCサーボモータとは　さて、ここまでロボット用の標準化プロジェクトであるRTミドルウエアに準拠したRTコンポーネント（RTC）の開発手順についてお話ししました。

菅 佑樹

2009年6月23日 20:00

  • 技術解説

コンフィグレーションを使ったRTC開発

RTCの機能「コンフィグレーション」　第2回でRTC開発の大まかな流れを見ました。今回はRTCの重要な機能の1つであるコンフィグレーションについて解説します。

菅 佑樹

2009年6月16日 20:00

  • 技術解説

RTコンポーネント開発を始めよう

RTコンポーネント開発のフロー　いよいよ今週はRTコンポーネント（RTC）の開発を始めます。RTミドルウエアのインストールとサンプルの実行は前回（http://thinkit.jp/article/948/1/）説明しましたので、それらは完了していることを前提としてお話ししていきます。

菅 佑樹

2009年6月9日 20:00

  • 技術解説

RTミドルウエアを用いたロボットシステム開発

RTミドルウエアとは　Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか？わが国のお家芸とも言われるロボット技術（Robotics Technology、以下RT）ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。

菅 佑樹

2009年6月2日 20:00

  • 技術解説

人気記事トップ10

「OpenSSL」に複数の脆弱性、アップデートが提供 グローバルな設定ファイル「.wslconfig」でWSL2をチューニングしてみよう 「Samba 4.23.5」リリースーWinbindに存在する問題の修正など Linuxカーネル「Linux 6.18.8/6.12.68/6.6.122」リリース ─ メンテナンスリリース KubeCon North America 2025、ユーザー4社が相乗りしたキーノートセッションを紹介 「Blender」で作成したボーンアニメーションを「UltraMotion3D」ライブラリで表示してみよう 「OAuth 2.1」の認可コードフローを「Keycloak」で実装しよう リモートデスクトップソフトウェア「TigerVNC 1.16」リリース─Wayland共有サーバ「w0vncserver」の搭載など Cライブラリ「glibc 2.43」リリース‐clangビルド実験対応やUnicode 17更新など 「面」の地理情報データを扱ってみよう【後編】
グローバルな設定ファイル「.wslconfig」でWSL2をチューニングしてみよう オープンソースの電子書籍管理ソフト「Calibre 9.0」リリース ─ 本棚ビューやビューア操作性を強化 マルウェア解析環境を作ってみよう(ベースOSとHost OSのインストール) 【日本の勝機はフィジカルAI⁉︎】2026年、生成AIは「測定可能な成果」を求められる 「OAuth 2.1」の認可コードフローを「Keycloak」で実装しよう Ubuntuベースの軽量Linuxディストリビューション「Linux Lite 7.8」リリース ― 多数アプリケーションをPython/GTK4へ刷新 「OpenSSL」に複数の脆弱性、アップデートが提供 【クラウドという新大陸】主要3大クラウドの「ネイティブテレメトリ」 3D世界を創るAI「Marble」のAPI公開ほか 写真で見るGitHub Universe 2025、「楽しむ」ためのカンファレンスの様子とスポンサーブースを振り返る
マルウェア解析環境を作ってみよう(ベースOSとHost OSのインストール) 「OpenSSL」に複数の脆弱性、アップデートが提供 グローバルな設定ファイル「.wslconfig」でWSL2をチューニングしてみよう 広視野角の一体型MRヘッドセット発表、Metaが法人向けプログラムを終了ほか オープンソースの電子書籍管理ソフト「Calibre 9.0」リリース ─ 本棚ビューやビューア操作性を強化 ソウルドアウトグループが切り開く、全社員95%活用を達成した生成AI活用の軌跡 【号外：2026年の中心地】「会社でAIの話が通じない」を解消する。共創の現在地ーSTATION Ai「生成AIギルド」ー 【日本の勝機はフィジカルAI⁉︎】2026年、生成AIは「測定可能な成果」を求められる 「OAuth 2.1」の認可コードフローを「Keycloak」で実装しよう 「Blender」で作成したボーンアニメーションを「UltraMotion3D」ライブラリで表示してみよう
人気記事ランキングをもっと見る

新着記事

「面」の地理情報データを扱ってみよう【後編】 2月6日 6:30 KubeCon North America 2025、ユーザー4社が相乗りしたキーノートセッションを紹介 2月6日 6:00 【日本の勝機はフィジカルAI⁉︎】2026年、生成AIは「測定可能な成果」を求められる 2月5日 6:30 「OAuth 2.1」の認可コードフローを「Keycloak」で実装しよう 2月5日 6:30 【クラウドという新大陸】主要3大クラウドの「ネイティブテレメトリ」 2月4日 6:30

企画広告も役立つ情報バッチリ！ Sponsored

【CNDW2025】Grafanaが明かす「オブザーバビリティの哲学」ー最小限の労力で実用的なインサイトを得るには 1月23日 6:30 【CNDW2025】プロダクト急増に備える基盤刷新 ーウェルスナビがECSからEKSへの移行で得た知見とは 1月15日 6:30 【CNDW2025】250環境を5人で運用、構築時間は30分に ーKINTOテクノロジーズが語るインフラ基盤組織の作り方 2025年12月18日 6:30 新たな自動化で熱視線！ AIエージェントの「推論能力」を支える2つのコンポーネントとは？ 2025年11月28日 6:30 IoTに生成AIを掛け合わせる「AI-driven IoT」で現場のIoTデータ活用を加速 2025年11月26日 6:30 アイレット、KDDIの属人化問題を生成AIアシスタントの精度を高め解消へ 2025年11月21日 6:30 「Grafana Cloud」の先進的ユーザーであるグリーが10年をかけて到達した「オブザーバービリティ」とは 2025年5月15日 6:30 Grafana Labs CTOのTom Wilkie氏インタビュー。スクラップアンドビルドから産まれた「トラブルシューティングの民主化」とは 2025年4月21日 6:30 API管理をより簡単にする「Kong Konnect」が解決する課題とその主要機能 2025年3月5日 5:30 目指すはプロセス連結によるサイロ化の打破! ガバナンス強化にも寄与する自動化プラットフォームとは 2025年1月15日 6:30