ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア

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RTCを使えばロボット開発もスムーズ　いよいよこの連載も最後となりました。これまではロボットの部品を制御するソフトウエアの単位として、RTコンポーネント（RTC）の開発を説明してきました。

菅佑樹

2009年6月30日 20:00

RCサーボモータとは　さて、ここまでロボット用の標準化プロジェクトであるRTミドルウエアに準拠したRTコンポーネント（RTC）の開発手順についてお話ししました。

菅佑樹

2009年6月23日 20:00

RTCの機能「コンフィグレーション」　第2回でRTC開発の大まかな流れを見ました。今回はRTCの重要な機能の1つであるコンフィグレーションについて解説します。

菅佑樹

2009年6月16日 20:00

RTコンポーネント開発のフロー　いよいよ今週はRTコンポーネント（RTC）の開発を始めます。RTミドルウエアのインストールとサンプルの実行は前回（http://thinkit.jp/article/948/1/）説明しましたので、それらは完了していることを前提としてお話ししていきます。

菅佑樹

2009年6月9日 20:00

RTミドルウエアとは　Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか？わが国のお家芸とも言われるロボット技術（Robotics Technology、以下RT）ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。

菅佑樹

2009年6月2日 20:00