ロボットソフトウエアと標準化

ロボットサービスを標準化するRSNP

　RTCとRTミドルウエアは、ロボット開発のための標準とオープンプラットホームであることはご理解いただけたことと思います。次に、少し視点を変えて、ロボットでサービスをするための標準に触れておきます。

　ロボットでサービスをするための標準には、RSNP（Robot Service Network Protocol）があります。RSNPは、一言で言うと、ロボットをインターネットに接続してサービスするための標準です。

　コンピューターにネットワーク接続が欠かせないように、これからのロボットにもネットワーク接続が欠かせません。そこで必要となるプロトコルがRSNPです。RSNPにのっとって、端末であるロボット側とインターネット上のサービスサーバー側を実装し、それにより、どんなロボットを接続しても一律にサービスを受けられるようになります。

　例えば、同じお天気情報や防災情報を、あらゆる企業のロボットが同様に受けられる、ということになります。この実証実験は2005年に行われ、現在も実験運用を継続しています。

　RSNPはRTCとは異なり、国策プロジェクトの成果ではありません。純粋な企業コンソーシアムであるRSi（Robot Services initiative）で策定、公開されています。RSiには、ロボットメーカー、システムメーカー、ソフトメーカーだけでなく、サービス提供側として、コンテンツプロバイダーが参加していることが大きな特徴です。

　RSNPは、ロボットサービスのための国内唯一の標準です。まだOMGへの提案は行っていませんが、今後、OMG仕様として検討されていく可能性があります。

ロボット開発は標準から普及へ

　ここまで、ロボット開発のための標準、オープンプラットホームと、ロボットサービスのための標準について述べてきました。これら以外にも、OMGには、RLS（Robotics Localization Service：ロボットの位置決めに関する標準。これから仕様公開予定）があります。

　ほかにも、主に産業用ロボットのラインにおいて、さまざまな機器の取り込みを容易にするために作られたORiN（Open Robot/Resource interface for the Network）があります。ORiNは、OMGでなく、ISOでの標準を目指しています。

　これらの標準が出てくると、今後ロボットビジネスが急速に普及する予感がします。しかし、標準だけでは普及はしません。標準は普及の土台にはなりますが、普及を確約するものではありません。なぜなら、多くの人がメリットを受け、ビジネスとして成り立ちうる、ということが見えないと誰も乗って来ないからです。たとえRTCが素晴らしい理想の下で標準化され、OMGのお墨付きをもらったとしても、誰かがビジネスを信じてRTCを作らなければ、普及しないわけです。

　国家戦略は着々と進み、状況を後押ししています。あとは企業側が乗るか乗らないかです。100年に一度の大不況の中、新しい投資には勇気が要ると思いますが、近い将来有望になる技術であれば、乗らない手はありません。

　私は、RTCとRTミドルウエアの思想にほれ込んでいます。必ずや、これがロボットビジネスのブレークスルーを生むものと信じています。そして、ブレークスルーをけん引するのがソフトウエアエンジニアである、と考えています。それは、とりもなおさず、RTCとRTミドルウエアがソフトウエアの技術であるからです。

　次回は、RTCとRTミドルウエアを試していただきましょう。そして、ソフトウエアエンジニアの視点でこの技術を見ていただき、皆さんの目で可能性をご判断いただくことにしましょう。

【参考文献】

長瀬雅之『はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発　RTミドルウエア超入門』毎日コミュニケーションズ（発行年：2008年）

「経済産業省　技術戦略マップ2009　システム・新製造　ロボット分野」http://www.meti.go.jp/policy/economy/gijutsu_kakushin/kenkyu_kaihatu/str2009/3_1.pdf（アクセス：2009/06）

RSi - Robot Services initiative -（http://robotservices.org/）（アクセス：2009/06）

ORiN協議会（http://www.orin.jp/）（アクセス：2009/06）