Unityを使ったキャラクターと人体の同期（後編）

Unityちゃんとプレイヤーの動きを同期させる

まず「Project」フォルダ内の「UnityChan/Prefabs」フォルダ内にある、「unitychan.prefab」を「Hierarchy」内にドラッグ＆ロップします（図6）。

図6: 「unitychan.prefab」を「Hierarchy」内にドラッグ＆ロップする（クリックで拡大）

次に、第5回目で解説した「Hierarchy」内の「Create」から「Directional Light」を追加します。続いて、Unityのメニューから［GameObject］−［Create Empty］ と選択して空の「GameObject」を作成します（図7）。

図7: 空のGameObjectを作成する（クリックで拡大）

作成された「Hierarchy」内の「GameObject」を選択すると、「Inspector」の内容が表示されますので、「Add Component」から「Scripts」を選択し、表示される「C#」ファイルから、「Body Source Manager」を追加します（図8）。ここで「GameObject」という名前を「GameSourceManager」に変更しておきます（必須ではありません）。

図8: GameObject（GameSourceManager）に「Body Source Manager」を追加した（クリックで拡大）

次に「Hierarchy」内の「Main Camera」を選択し、「Inspector」内でカメラの位置を設定します。「Position」に「0,1,2」と指定し、Rotationには「0,180,0」と指定します（図9）。

図9: 「Main Camera」の位置を設定する（クリックで拡大）

次に、「Hierarchy」内の「unitychan」を選択します。「Inspector」内の「Position」と「Rotation」には全て「0」と入力されていますので、そのままにしておきます。

「Unityちゃん」を選択した状態で、「Inspector」内の「Add Component」から「Scripts/Kinect2Model Controller V2」を選択します。すると図10のように、各ジョイント（関節）を関連付ける項目が表示されます。

図10: ジョイント（関節）を関連付ける項目が表示される（クリックで拡大）

各ジョイント（関節）の内容は、「None（Game Object）」となっています。そこで右側に表示されている「◎」をクリックします。すると「Select　MonoScript」の画面が表示されます（図11）。ここで「Scene」を選択すると、各関節やオブジェクト名が表示されますので、図10に該当する関節やオブジェクトを指定していきます。一つ一つの設定になりますので、結構手間がかかります。最終的には、図12のような設定にしてください。一カ所でも間違うと、奇妙な動きになりますので、間違わないように慎重に設定してください。

図11: 「Select　MonoScript」の画面が表示された。「Scene」タブを選択する（クリックで拡大）

図12: 最終的に設定された各ジョイント（関節）（クリックで拡大）

これで各関節の対応付けは完了です。
注意すべき点は、「Body Source Manager」には図8で作成した「GameSourceManager」を、「Root」には「unitychan」を、そして「Spine Base」に「Chararacter1_Reference」を指定する点です。他は、見ると何となく意味がわかるのではないでしょうか。
ここまですべてを設定した状態でツールバーの「▶」をクリックしても、「Kinectセンサー」は反応しますが、画面内のUnityちゃんは全く動きません。実は、最後にもう一カ所設定するところがあります。筆者は、ここに気づくまでに手間取りました。

「unitychan」の「Inspector」内に、「Animator」という項目があります。この中の「Controller」にデフォルトでは「UnityChanARPose」が設定されています。横の「◎」をクリックして表示される「Select RuntimeAnimator　Controller」の画面で「Assets」タブをクリックして、「None」を選択してください（図13）。

図13: 「unitychan」の「Animator」の「Controller」に「None(Runtime Animator Controller)」を指定する（クリックで拡大）

これで、本当に全ての設定が完了です。ではツールバーの「▶」をクリックし、ある程度の距離を取ってKinectセンサーの前に立ち、いろいろな動作をしてみてください。その動作に合わせて画面上の「Unityちゃん」も動きます（図14）。ただ、余り大きな腕の動作をすると、動きに付いていけない場合があるようです。

以上で、今回の連載は終了です。この「Unityちゃん」のファイルは、デバッグしてEXEファイルとして書き出すこともできます。今回は、この点については解説していません。また機会があれば、その方法も紹介したいと思います。

最後に、ComicMarket 86で公開されたステージデモを紹介します。

図15: UNITY-CHAN! C86

上記のデモを見ていると、Unityの将来に強い期待を抱いてしまわないでしょうか？

今回は、Unity ProからKinect v2を使用したUnityちゃんの同期だけを解説しましたが、Unityに関する書籍はたくさん出版されています。これらを参考にして、是非、読者の皆さんもUnityの作品作りに挑戦してみたらいかがでしょうか？　今回の連載が、そのきっかけになれば幸いです。