ODEで3次元ロボットシミュレーション

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Open Dynamics Engineとロボット研究

世界各国で行ってきたロボット研究活動　これまで、一通りODEによるロボットシミュレーションを説明してきました。最終回では、私のこれまでのロボット研究活動と交えて、ODEプログラムを紹介します。

松下光次郎

2009年6月29日 20:00

技術解説

ODEセンサー活用術と動画の作成

センサーの使い方を知ってロボットの多様性を広げる　センサーの使い方が上手になると、ロボットシミュレーションを幅広い目的で利用することができます。例えば、人工知能をもつロボットは周辺の環境情報を取得し、それに基づいて行動を決定します。皆さんが多くのセンサー機能を知っていれば、それだけ多くの種類の人工

松下光次郎

2009年6月22日 20:00

技術解説

ロボットを自在に制御しよう！

ロボットの構造を決定しよう！　前回は、デモプログラムを利用したロボットシミュレーションについて説明してきました。今回は、前回の最後のほうで少し触れたロボットの構造について、そして関節や3次元描画、ロボットの制御について説明していきます。

松下光次郎

2009年6月15日 20:00

技術解説

ロボットシミュレーションの構成

デモプログラムを改造して自分のシミュレーションをつくろう！　前回は、ODEを使った開発環境の構築までを解説しました。しかし、ODEで簡単にロボットシミュレーションを構築できるといえども、プログラムをゼロから作ろうとすると非常に時間がかかります。そのため、すでに動くことが保証されているデモプログラム

松下光次郎

2009年6月8日 20:00

技術解説

ODEでロボットシミュレーション開発環境を構築しよう！

はじめに～Open Dynamic Engine（ODE）とは　Open Dynamics Engine（以下ODE）は、オープンソースの3次元剛体動力学シミュレーターライブラリでありOpen Dynamics Engineのサイト（http://www.ode.org）から無料でダウンロードできま

松下光次郎

2009年6月1日 20:00