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  1. タスクを並行処理してロボットを制御する
  2. ETロボコンを仕事に役立てる
  3. プログラムを改善してもっとうまく走ろう
  4. TOPPERS/JSPによるロボット制御
  5. 特別編 全国から強者が終結！ETロボコンチャンピオンシップ大会

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特別編 全国から強者が終結！ETロボコンチャンピオンシップ大会

全40チームが優勝を賭けて競い合う連載記事の中で紹介した「ET（Embedded Technology）ロボコン」の決勝となるチャンピオンシップ大会が、去る2010年12月1日、神奈川県横浜市のパシフィコ横浜にて行われた。今回のチャンピオンシップ大会は、北海道から沖縄まで、全国の地区大会を勝ち抜いて

Think IT編集部

2010年12月16日 20:00

  • 開発ツール
  • 技術解説

TOPPERS/JSPによるロボット制御

TOPPERS版ETロボコン環境の登場前回までは、nxtJSPという環境を使ってロボットのプログラムを作成していました。nxtJSPでは、TOPPERSプロジェクトが公開しているカーネルなどのソースコードを、nxtJSPプロジェクトの手によってNXTで動作するように修正して利用しています。このように

軽部 禎文

2010年8月30日 20:00

  • 設計／手法／テスト
  • 技術解説

タスクを並行処理してロボットを制御する

3つ以上の値で走行を切り替える前回の実験を通じて、モーターの制御方法には「P動作、I動作、D動作」があることがわかりました。今度は、2輪倒立振子の走行に適用してみましょう。「ON/OFF制御」では、いつまでたっても目標値に近づくことができず、ふらふらして安定性が悪いですし、滑らかな走りにしようとする

軽部 禎文

2010年8月23日 20:00

  • 設計／手法／テスト
  • 技術解説

プログラムを改善してもっとうまく走ろう

何かが違う上位者たちの走り前回は、ETロボコンを通じて、チャレンジャーがどのようなことを学び、どんな風に仕事に活用しているのかを紹介しました。また、仮想的なチャレンジでは、2輪倒立振子のロボットを倒立させながらライントレースすることができました。チャンピオンシップチャレンジャーの走りほかのチームは、

軽部 禎文

2010年8月9日 20:00

  • 設計／手法／テスト
  • 技術解説

ETロボコンを仕事に役立てる

組み込み技術を競い合うETロボコンとはETソフトウエアデザインロボットコンテスト（愛称：ETロボコン）のチャレンジャーは、今年もすでに日本各地で熱い活動を繰り広げています。ETロボコンは、組み込みソフトウエア分野の技術教育をテーマにしたロボコンで、すべてのチームが同じハードウエア（車体）を使うことで

軽部 禎文

2010年8月2日 20:00

  • 設計／手法／テスト
  • 技術解説

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