TOPPERSプロジェクト、64bit RISC-Vプロセッサ搭載ボード「Maixduino」にμITRON系リアルタイムOSカーネル「TOPPERS/ASPカーネル 1.9.3」のポーティングを実施し、オープンソース化

　TOPPERSプロジェクトは11月20日、Sipeedの64bit RISC-Vプロセッサ搭載ボード「Maixduino」に、μITRON系リアルタイムOSカーネル「TOPPERS/ASPカーネル 1.9.3」のポーティングを実施し、オープンソース化すると発表した。

　TOPPERSプロジェクトは、本年5月にSiFiveのRISC-V/32プロセッサ搭載HiFive1ボードに対応したTOPPERS/ASPカーネルの一般公開を行ったが、今回、それを64bit RISC-Vプロセッサにも対応させた。FPU（浮動小数点演算ユニット）にも対応しており、処理のプロセッサ依存部に集約したことで、SoCに依存する部分の設定変更だけで32bit/64bitの切り換えや、FPUサポートの有無を切り換えができるようになった。また、コンパイラをGNU MCU Eclipseでオープンソース化されているGCCコンパイラに変更した。

(川原 龍人/びぎねっと)

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