Arduinoを始めよう！（3）Bluetooth編

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技術解説

連載 :

ミニ四駆×Arduino×Bluetoothで“夢のミニ四駆”を作ろう

2013年3月6日(水)

藤原敬弘

ArduinoとBluetoothの接続

半田付けの難関を突破すれば、後は簡単です。次のようにArduinoとBluetoothモジュールを接続します。

ArduinoとBluetoothモジュールの接続図（クリックで拡大）

接続したら、AC-DCアダプタをArduinoに接続します。ArduinoにAC-DCアダプタを接続し、Bluetoothモジュールが赤色に点滅していれば問題ありません。

実際に接続したところ。Bluetoothモジュールが赤く点滅すれば成功（クリックで拡大）

プログラムの転送と実行

BluetoothのRX/TXケーブルを一度抜き、次のプログラムをArduinoに転送します。このプログラムはBluetooth用に通信速度を変更しただけで、第3回のシリアル通信プログラムとまったく同じものです。

  void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(13, OUTPUT);
  }
 
  void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
      char c = Serial.read();
      if (c == 'n') {
        digitalWrite(13, HIGH);
      } else if(c == 'f') {
        digitalWrite(13, LOW);
      }
    }
  }

プログラムをArduinoに転送したら、一度USBケーブルを抜き、BluetoothのRX/TXケーブルを再度、接続します。これはBluetooth経由でシリアル通信を行うためです。USBケーブルを抜いたら、リセットボタンを使って一度、転送したプログラムをリセットしておきます。

プログラム転送したらUSBケーブルを抜いて一度リセットする（クリックで拡大）

BluetoothモジュールとPCの接続

ここではMacとBluetoothモジュールを接続する手順を説明します。まず、システム設定からBluetoothの設定を開きます。

Bluetoothの設定画面（クリックで拡大）

ここではFireFly-AD3BというIDのデバイスが表示されているので、これを選択します。このFireFly-AD3Bは購入したモジュールによって異なるので、それらしいデバイスを選択してください。パスコードは1234です。最後に次の画面が出れば、接続成功です。

Bluetoothモジュールの接続が成功したところ（クリックで拡大）

接続に成功したら、シリアル通信の口を開きます。Bluetoothの設定画面に戻り、左下の設定ボタンをクリックして、"シリアル通信の編集"を選択します。

シリアル通信の編集画面（クリックで拡大）

接続に成功した趣旨のメッセージが表示されれば、接続完了です。

接続完了（クリックで拡大）

これでBluetoothモジュールとMacの接続完了です。

続いて、このBluetoothモジュールを経由して、文字列を送信します。IDEに付属したコンソールではBluetooth経由での通信ができないので、Macに付属したターミナルを利用します。ターミナルを開き、次のコマンドを打ち込みます。プロンプトがなくなり、まっさらな画面になれば成功です。FireFly-AD3Bの部分は、自分のBluetoothモジュールのIDに置き換えてください。