ミニ四駆の遠隔操作を実現しよう！- Arduino Pro Mini組み立て編

今週は今まで使っていたArduino UNOをArduino Pro Miniに置き換えます。また、実際にミニ四駆に載せることを想定し、パーツを作成していきます。

用意するパーツ

今回は以下のパーツを用意してください。

• Arduino Pro Mini 328 5V 16MHz
• FT232RL搭載小型USB-シリアルアダプタ 5V
• より線の電線
• ピンヘッダ
• DC-DCコンバータモジュール
• 100μF コンデンサ
• 単三アルカリ電池

今回はパーツの作成のため、半田ごてと半田も利用します。これらも予め、手元に準備しておいてください。

Arduino Pro Miniの配線

それでは早速、Arduino Pro Miniを配線していきます。配線する箇所は以下の3箇所です。

• 電源
• シリアル通信
• 信号線

それぞれ、数点の箇所を半田付けしていきます。

電源部分の半田付け

まずは、簡単な電源から半田付けします。以下のパーツを用意します。

（左）赤と黒の導線（5cm）（右）ピンヘッダ（クリックで拡大）

用意できたら、導線の両側を5mmほどむき出しにします。そこに、予め軽く半田を流しこんでおきます。

導線の両側をむき出しにする（クリックで拡大）

次に、半田を使って導線とソケットをつなぎ合わせます。

導線とソケットを半田付けする（クリックで拡大）

このパーツが出来たら、Arduino Pro Miniに半田付けします。赤いラインを右のVccに、黒いラインをGNDに繋いでください。上のVccとGNDはシリアル通信用なので注意してください。

さらにArduino Pro Miniに半田付けする（クリックで拡大）

これで、電源部分の半田付けは完了です。