ミニ四駆にArduino Pro Miniを搭載して走らせてみよう！
2013年4月9日(火)
仮組み
ミニ四駆の構造の確認と、動作チェックのために仮組みしておきます。
仮組みしたエアロアバンテ（ミニ四駆REV）（クリックで拡大）
組み立て方は、付属の説明書を御覧ください。
パーツの作成
以下のパーツを作成していきます。今まで購入してきたモジュール類のミニ四駆搭載のためのパーツ化です。ブレッドボードを使わずとも、それぞれのパーツを接続できるようにしていきます。
DC-DCコンバータ
DC-DCコンバータを以前、Arduino Pro Miniに取り付けたヘッダピンと接続できるように基盤を取り付けます。以下のパーツを用意します。
（左）ユニバーサル基板 (4 x 6)（右）DC-DCコンバータ（クリックで拡大）
（左）コンデンサ（右）ソケット（4足）（クリックで拡大）
（左）赤と黒の電線（5cm）（右）ヘッダピン（2足）（クリックで拡大）
次のように各パーツを半田付けします。
DC-DCコンバータを接続するための回路図（クリックで拡大）
ソケットはミニ四駆に取り付ける都合上、横向きに取り付けておいて下さい。
各パーツを半田付けしたところ（左：表／右：裏）（クリックで拡大）
FETモジュール
FETモジュールをArduino Pro Miniに取り付けたヘッダピンと接続できるよう、基盤を取り付けます。以下のパーツを用意します
（左）ユニバーサル基板（5 x 14）（右）FETモジュール（クリックで拡大）
ソケット（4足）x2（クリックで拡大）
それとパーツ間をつなぐために、裸の電線を用意しておいてください。以下のように各パーツを半田付けします。
FETモジュールを接続するための回路図（クリックで拡大）
先ほどと同様に、ソケットはミニ四駆に取り付ける都合上、横向きに取り付けておいて下さい。
各パーツをつなぐため配線イメージ（左：表／右：裏）（クリックで拡大）
このパーツを作成するために、多くのパーツと電線を半田付けする必要があり、半田に慣れていないと難しいものがあります。コツは、表面に出ているパーツを初めに配置し、できる箇所から順に半田付けしていくことです。こうすることで、パーツの置き間違いや配線ミスを減らすことができます。
これらのミスの多くは、裏側から回路を見ているために起こります。表側から配線を開始することで、裏側に配線の目印を作ることができます。心配な方は配線図を左右逆に印刷するのも有効です。
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表側から配線していくことで、半田付けのミスを防ぐことが出来る（クリックで拡大）
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