ミニ四駆にArduino Pro Miniを搭載して走らせてみよう！
2013年4月9日(火)
シャーシ
ミニ四駆のシャーシは外部電源を共有できるように改造します。以下のパーツを用意します。
（左）ミニ四駆本体（右）シャーシに付いているモータ用の金具（クリックで拡大）
（左）モータ（右）モータケース（クリックで拡大）
（左）赤と黒の電線（より線）（右）青と緑の電線（より線）（クリックで拡大）
ヘッダピン（2足）x2（クリックで拡大）
少し作業が複雑なので順を追って説明します。まず、電池用の金具を以下のように切り分けます。
切り分けた金具に電線を半田付けします。片方はモータ接続用、もう片方は電源用です。電線の色に注意してください。
これを瞬間接着剤でモータケースに接着させます。
次にモータに青と緑の配線を直接半田付けします。
このモータとモータケースを組み合わせ、以下のようにします。
青と赤の電線の先にピンを取り付けます。
シャーシにモータを取り付けます。各配線を次の写真のようにシャーシの穴から出しておきます。
最後に赤と黒の電線の先にピンを取り付けます。
ミニ四駆への搭載
作成したパーツをミニ四駆へ搭載します。以下のように各パーツを組み合わせます。
信号線の方向を間違わないように注意してください。
動作チェック
課題で作成したプログラムを利用します。Bluetooth通信用に転送速度を調整したプログラムを利用して下さい。以下のようにミニ四駆を台の上に載せます。
箱状の台を用意してミニ四駆を動作チェックする（クリックで拡大）
後は第5回のBluetoothの接続方法に従って、ミニ四駆とMacを接続します。接続が完了したら、コマンドを送信し、動作をチェックします。
タイヤが回れば動作チェックは終了です！折角なので、回路をミニ四駆にセロハンテープ等で仮止めし、自由に走らせてみてください。
もし暴走したら "s" で止めることができるはずです。
今回の課題
[課題] ミニ四駆のカバーを乗せるためのパーツ配置を考える
今回のパーツをミニ四駆に載せて、ミニ四駆のカバーを載せる配置を検討して下さい。次回の記事でこの配置を決め、接着していきます。
次回は・・
次回はミニ四駆のカバーを被せ、ミニ四駆を完成させる予定です。かなり各パーツが大きくなったので、シャーシやカバーを削る必要があります。このカバーの工作を順に説明していきます。
【参考リンク】
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