用語「LEGOマインドストーム」が使われている記事の一覧

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ロボットを活用した見える化教育 ETロボコンを仕事に役立てる

組み込み技術を競い合うETロボコンとはETソフトウエアデザインロボットコンテスト（愛称：ETロボコン）のチャレンジャーは、今年もすでに日本各地で熱い活動を繰り広げています。ETロボコンは、組み込みソフトウエア分野の技術教育をテーマにしたロボコンで、すべてのチームが同じハードウエア（車体）を使うことで

軽部禎文

2010年8月2日 20:00

設計／手法／テスト
技術解説

ロボットを活用した見える化教育プログラムを改善してもっとうまく走ろう

何かが違う上位者たちの走り前回は、ETロボコンを通じて、チャレンジャーがどのようなことを学び、どんな風に仕事に活用しているのかを紹介しました。また、仮想的なチャレンジでは、2輪倒立振子のロボットを倒立させながらライントレースすることができました。チャンピオンシップチャレンジャーの走りほかのチームは、

軽部禎文

2010年8月9日 20:00

設計／手法／テスト
技術解説

ロボットを活用した見える化教育タスクを並行処理してロボットを制御する

3つ以上の値で走行を切り替える前回の実験を通じて、モーターの制御方法には「P動作、I動作、D動作」があることがわかりました。今度は、2輪倒立振子の走行に適用してみましょう。「ON/OFF制御」では、いつまでたっても目標値に近づくことができず、ふらふらして安定性が悪いですし、滑らかな走りにしようとする

軽部禎文

2010年8月23日 20:00

設計／手法／テスト
技術解説

ロボットを活用した見える化教育 TOPPERS/JSPによるロボット制御

TOPPERS版ETロボコン環境の登場前回までは、nxtJSPという環境を使ってロボットのプログラムを作成していました。nxtJSPでは、TOPPERSプロジェクトが公開しているカーネルなどのソースコードを、nxtJSPプロジェクトの手によってNXTで動作するように修正して利用しています。このように

軽部禎文

2010年8月30日 20:00

設計／手法／テスト
技術解説

ロボットを活用した見える化教育特別編全国から強者が終結！ETロボコンチャンピオンシップ大会

全40チームが優勝を賭けて競い合う連載記事の中で紹介した「ET（Embedded Technology）ロボコン」の決勝となるチャンピオンシップ大会が、去る2010年12月1日、神奈川県横浜市のパシフィコ横浜にて行われた。今回のチャンピオンシップ大会は、北海道から沖縄まで、全国の地区大会を勝ち抜いて

Think IT編集部

2010年12月16日 20:00