Unityを使ったキャラクターと人体の同期（後編）
前回はUnityの概要と使い方、それと各パッケージファイルのインポート方法を解説しました。最終回の今回は、いよいよ「Unityちゃん」を「Kinect v2」で操作する方法を解説します。まったくのノンコーディングで作成します。そのためには、Unityちゃんをコントロールするためのコントローラーが必要になります。
コントローラーのダウンロード
下記のURLからUnityKinect2Mikuのコントローラーをダウンロードします。必ずReadme.txtに目を通しておいてください。
［GitHub］Hoetan/UnityKinect2Miku
このコントローラーは元々初音ミク用に作成されたものですが、Unityちゃんでも使用できます。「Download.zip」ボタンをクリックしてダウンロードします（図1）。
図1: 「UnityKinect2Miku」をダウンロードする（クリックで拡大）
ダウンロードしたUnityKinect2Miku-master.zipを任意のフォルダに保存後、解凍します。解凍した「Assets/Scripts」フォルダ内に、「Kinect2ModelControllerV2.cs」というC#のファイルがあります（図2）。
図2: 解凍したフォルダの「Assets/Scripts」フォルダ内に「Kinect2ModelControllerV2.cs」ファイルがある（クリックで拡大）
Unityを起動したのち、このファイルをProject内の「UnityChan」フォルダにある「Scripts」フォルダにドラッグ＆ドロップします（図3）。
図3: 「Kinect2ModelControllerV2.cs」ファイルを「UnityChan」フォルダにある「Scripts」フォルダにドラッグ＆ドロップする（クリックで拡大）
ここで、UnityでKinect v2が動作するかどうかを確かめてみましょう。
Unity ProでのKinect v2の動作検証
Unityの「Project」タブの「Standard Assets/Windows/Kinect」フォルダ内にある、「MainScene.unity」というファイルをダブルクリックします。すると「Hierarchy」の中に各種ファイルが追加され、「Scene」画面には「Cube」が追加されています。「Cube」とは、立方体の構成要素を表します（図4）。
図4: 「MainScene.unity」ファイルをダブルクリックした（クリックで拡大）
この状態からツールバーにある「▶」アイコンをクリックします。すると図5のように「Kinect v2」からの「Color画像」と「赤外線画像」が表示され、「Kinect v2」の前で動作するプレイヤーの動きに合わせて、「棒人間」が表示されます。
これでUnity ProからKinect v2を動かせることが確認できました。このファイルを保存したい場合は、［File］ー［Save Scene AS］から適当な名前を付けて保存してください。
次に［File］ー［New Scene］と選択し、新しいシーンの画面を表示します。いよいよ、ここから実際にUnityちゃんをプレイヤーの動きと同期させる処理の解説に入ります。
Unityちゃんとプレイヤーの動きを同期させる
まず「Project」フォルダ内の「UnityChan/Prefabs」フォルダ内にある、「unitychan.prefab」を「Hierarchy」内にドラッグ＆ロップします（図6）。
図6: 「unitychan.prefab」を「Hierarchy」内にドラッグ＆ロップする（クリックで拡大）
次に、第5回目で解説した「Hierarchy」内の「Create」から「Directional Light」を追加します。続いて、Unityのメニューから［GameObject］−［Create Empty］ と選択して空の「GameObject」を作成します（図7）。
図7: 空のGameObjectを作成する（クリックで拡大）
作成された「Hierarchy」内の「GameObject」を選択すると、「Inspector」の内容が表示されますので、「Add Component」から「Scripts」を選択し、表示される「C#」ファイルから、「Body Source Manager」を追加します（図8）。ここで「GameObject」という名前を「GameSourceManager」に変更しておきます（必須ではありません）。
図8: GameObject（GameSourceManager）に「Body Source Manager」を追加した（クリックで拡大）
次に「Hierarchy」内の「Main Camera」を選択し、「Inspector」内でカメラの位置を設定します。「Position」に「0,1,2」と指定し、Rotationには「0,180,0」と指定します（図9）。
図9: 「Main Camera」の位置を設定する（クリックで拡大）
次に、「Hierarchy」内の「unitychan」を選択します。「Inspector」内の「Position」と「Rotation」には全て「0」と入力されていますので、そのままにしておきます。
「Unityちゃん」を選択した状態で、「Inspector」内の「Add Component」から「Scripts/Kinect2Model Controller V2」を選択します。すると図10のように、各ジョイント（関節）を関連付ける項目が表示されます。
図10: ジョイント（関節）を関連付ける項目が表示される（クリックで拡大）
各ジョイント（関節）の内容は、「None（Game Object）」となっています。そこで右側に表示されている「◎」をクリックします。すると「Select MonoScript」の画面が表示されます（図11）。ここで「Scene」を選択すると、各関節やオブジェクト名が表示されますので、図10に該当する関節やオブジェクトを指定していきます。一つ一つの設定になりますので、結構手間がかかります。最終的には、図12のような設定にしてください。一カ所でも間違うと、奇妙な動きになりますので、間違わないように慎重に設定してください。
図11: 「Select MonoScript」の画面が表示された。「Scene」タブを選択する（クリックで拡大）
図12: 最終的に設定された各ジョイント（関節）（クリックで拡大）
これで各関節の対応付けは完了です。
注意すべき点は、「Body Source Manager」には図8で作成した「GameSourceManager」を、「Root」には「unitychan」を、そして「Spine Base」に「Chararacter1_Reference」を指定する点です。他は、見ると何となく意味がわかるのではないでしょうか。
ここまですべてを設定した状態でツールバーの「▶」をクリックしても、「Kinectセンサー」は反応しますが、画面内のUnityちゃんは全く動きません。実は、最後にもう一カ所設定するところがあります。筆者は、ここに気づくまでに手間取りました。
「unitychan」の「Inspector」内に、「Animator」という項目があります。この中の「Controller」にデフォルトでは「UnityChanARPose」が設定されています。横の「◎」をクリックして表示される「Select RuntimeAnimator Controller」の画面で「Assets」タブをクリックして、「None」を選択してください（図13）。
図13: 「unitychan」の「Animator」の「Controller」に「None(Runtime Animator Controller)」を指定する（クリックで拡大）
これで、本当に全ての設定が完了です。ではツールバーの「▶」をクリックし、ある程度の距離を取ってKinectセンサーの前に立ち、いろいろな動作をしてみてください。その動作に合わせて画面上の「Unityちゃん」も動きます（図14）。ただ、余り大きな腕の動作をすると、動きに付いていけない場合があるようです。
以上で、今回の連載は終了です。この「Unityちゃん」のファイルは、デバッグしてEXEファイルとして書き出すこともできます。今回は、この点については解説していません。また機会があれば、その方法も紹介したいと思います。
最後に、ComicMarket 86で公開されたステージデモを紹介します。
図15: UNITY-CHAN! C86
上記のデモを見ていると、Unityの将来に強い期待を抱いてしまわないでしょうか？
今回は、Unity ProからKinect v2を使用したUnityちゃんの同期だけを解説しましたが、Unityに関する書籍はたくさん出版されています。これらを参考にして、是非、読者の皆さんもUnityの作品作りに挑戦してみたらいかがでしょうか？ 今回の連載が、そのきっかけになれば幸いです。
