新着記事［325ページ目］

ODEで3次元ロボットシミュレーションロボットを自在に制御しよう！

ロボットの構造を決定しよう！　前回は、デモプログラムを利用したロボットシミュレーションについて説明してきました。今回は、前回の最後のほうで少し触れたロボットの構造について、そして関節や3次元描画、ロボットの制御について説明していきます。

松下光次郎

2009年6月15日 20:00

技術解説

クラウド時代のロボット開発ロボットはソフト開発プラットホームだ

ロボットはソフトウエア開発プラットホーム　第1回で、ロボットが皆さんと自然に会話をすることが現実に可能になっていること、ニュースやWikiを読ませるなどインターネット上から情報を流用してコミュニケーションすることが可能になってきていることを説明しました。

春日知昭

2009年6月12日 20:00

開発ツール
技術解説

SEのためのRTシステム概論ロボットソフトウエアと標準化

ソフトウエアとモジュール化　突然ですが皆さんは、ソフトウエア開発の肝はどこにあると考えていますか？

長瀬雅之

2009年6月11日 20:00

ミドルウェア
技術解説

マインドストーム活用のエンジニア教育センサーを使ったロボットの自律制御

プログラムの中身をのぞいてみよう　前回は、教育用レゴマインドストームNXTを動かすために、環境構築と、「2秒前進して止まる」という簡単なプログラムを作成しました。このプログラムを応用して、モータのパワーとタイマの時間を組み合わせると、ロボットを時間で制御することができるようになります。

軽部禎文

2009年6月10日 20:00

設計／手法／テスト
技術解説

ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア RTコンポーネント開発を始めよう

RTコンポーネント開発のフロー　いよいよ今週はRTコンポーネント（RTC）の開発を始めます。RTミドルウエアのインストールとサンプルの実行は前回（http://thinkit.jp/article/948/1/）説明しましたので、それらは完了していることを前提としてお話ししていきます。

菅佑樹

2009年6月9日 20:00

技術解説

ODEで3次元ロボットシミュレーションロボットシミュレーションの構成

デモプログラムを改造して自分のシミュレーションをつくろう！　前回は、ODEを使った開発環境の構築までを解説しました。しかし、ODEで簡単にロボットシミュレーションを構築できるといえども、プログラムをゼロから作ろうとすると非常に時間がかかります。そのため、すでに動くことが保証されているデモプログラム

松下光次郎

2009年6月8日 20:00

技術解説

クラウド時代のロボット開発「一家に1台ロボット」の時代はもうすぐだ

「ロボットは一家に1台」の時代がもうすぐ来る　私はこの数年のうちにロボットが一家に1台普及する時代が来ると信じていて、その息吹を肌で感じています。

春日知昭

2009年6月5日 20:00

開発ツール
技術解説

SEのためのRTシステム概論 RTとソフトウエアの歴史

はじめに　皆さんこんにちは。株式会社セックの長瀬と申します。今日から4回シリーズで、ソフトウエアエンジニアの皆さんをロボットの世界にお連れしたいと考えています。私は、Think ITの読者の大半の皆さんと同じ、ソフトウエアエンジニアです。

長瀬雅之

2009年6月4日 20:00

ミドルウェア
技術解説

マインドストーム活用のエンジニア教育 μITRONでロボットが動く

教育用レゴ(R) マインドストーム(R)NXTJAXA（宇宙航空研究開発機構）の宇宙飛行士選抜試験の中で、最終選考に残った10人が2グループに分かれてロボットを作り、その活動を通して協調性やリーダーシップなどの資質を評価されるという内容のテレビ番組を記憶されている方はいらっしゃいますか？そのときに使

軽部禎文

2009年6月3日 20:00

設計／手法／テスト
技術解説

ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア RTミドルウエアを用いたロボットシステム開発

RTミドルウエアとは　Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか？わが国のお家芸とも言われるロボット技術（Robotics Technology、以下RT）ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。

菅佑樹

2009年6月2日 20:00

技術解説

ODEで3次元ロボットシミュレーション ODEでロボットシミュレーション開発環境を構築しよう！

はじめに～Open Dynamic Engine（ODE）とは　Open Dynamics Engine（以下ODE）は、オープンソースの3次元剛体動力学シミュレーターライブラリでありOpen Dynamics Engineのサイト（http://www.ode.org）から無料でダウンロードできま

松下光次郎

2009年6月1日 20:00

技術解説

事例で学ぶデザインパターン Strategyパターンの事例と本連載のまとめ

定額給付金のシミュレーションプログラムでStrategyパターンを解説　「事例で学ぶデザインパターン」最終回となる今回は、定額給付金のシミュレーションプログラムを事例に、GoFのデザインパターンの1つであるStrategyパターンを取り上げます。

中川三千雄

2009年5月29日 20:00

設計／手法／テスト
技術解説

GoF以外のデザインパターン Before/Afterパターン

Before/Afterパターンとは　GoF以外のデザインパターンの連載も、いよいよ今回で最終回となります。これまでの連載では、デザインパターンの必要性やNullObcectパターン（第1回：http://thinkit.jp/article/926/1/）、Object Poolパターン（第2回：

細川努

2009年5月28日 20:00

設計／手法／テスト
開発言語
技術解説

ソフトウエアパターンの世界分析やビジネスモデリングのためのソフトウエアパターン

アナリシスパターンは漢方薬!?　連載3回目の今回は、分析やビジネスのモデリングのためのパターンについて紹介したいと思います。M.ファウラーのアナリシスパターン、エリクソン・ペンカーらのビジネスモデリングパターン、そして最近注目されているPavel Hruby（パベル・フルービー）のREAビジネスパタ

羽生田栄一

2009年5月27日 20:00

設計／手法／テスト
技術解説

速習！デザインパターン「バケツリレー」のChain of Responsibilityパターン

デザインパターンは、作業して、学ぶことに意味がある。　本連載も最終回となりました。第1回では生成に関するパターンとしてFactory Methodパターン、第2回では構造に関するパターンとしてAdapterパターンとBridgeパターンを取り上げました。もし、まだよく理解されていないようなら、第1回

清水英雄

2009年5月26日 20:00

開発言語
技術解説

失敗回避に必要なアンチパターンプロジェクト管理のアンチパターン

プロジェクト管理のアンチパターン　ソフトウエア開発において、毎日の長時間残業や毎週のような休日出勤が続くなど、過酷な状況に陥ることを、デスマーチ・プロジェクトと言います。

細川努

2009年5月25日 20:00

設計／手法／テスト
開発言語
技術解説

事例で学ぶデザインパターン CompositeパターンとCommandパターンの事例

汎用的なデザインパターンフレームワークを実現する　前回（第3回：http://thinkit.jp/article/933/1/）はAdapterパターンとFactory Methodパターンの事例を紹介しました。

中川三千雄

2009年5月22日 20:00

設計／手法／テスト
技術解説

書評 Think IT著者陣がおくる　デザインパターン必携書籍厳選6冊

スレッドの食わず嫌いを克服する入門書　今回は、『GoF以外のデザインパターン』第3回を掲載する予定でしたが、諸般の事情により予定を変更して『著者陣がおくる！デザインパターン必携書籍厳選6冊』と題した書評記事をお送りいたします。　デザインパターンを学ぶ上で、これは読んでおいたほうがいい！という書籍を

安藤崇周／細川努／清水英雄

2009年5月21日 20:00

設計／手法／テスト
書籍・書評

ソフトウエアパターンの世界アーキテクチャーパターンとは何か

アーキテクチャパターンとは何か連載2回目の今回は、アーキテクチャパターンについて紹介したいと思います。POSAおよびPoEAAという2つの有名なアーキテクチャパターンカタログについて簡単に触れた後、eビジネス分野のアプリケーション設計全般を対象とするパターンランゲージ、IBM Patterns f

羽生田栄一

2009年5月20日 20:00

設計／手法／テスト
技術解説

速習！デザインパターン AdapterパターンとBridgeパターン

デザインパターンは、先人たちの知恵のエッセンス前回のデザインパターンでは、生成に関するパターンとしてFactoryMethodパターンを取り上げました。第2回に取り上げるのは、構造に関するパターンのうちの2つ、AdapterパターンとBridgeパターンです。前回と同じようにUMLとサンプルコードを

清水英雄

2009年5月19日 20:00