ミニ四駆の遠隔操作を実現しよう！- Arduino Pro Mini組み立て編

シリアル通信部分の半田付け

続いて、シリアル通信部分の半田付けです。以下のパーツを作成します。

ピンヘッダ（クリックで拡大）

このソケットの片側を半田付けするために、軽く曲げます。

ソケットの片側を曲げる（クリックで拡大）

これを以下のように配置します。うまく調整してください。

Arduino Pro Miniの上に配置する（クリックで拡大）

うまく載せることが出来たら、半田付けします。

配置する場所が決まったら半田付けする（クリックで拡大）

これでシリアル通信部分の半田付けも完了です。

信号線の半田付け

最後に信号線を半田付けします。以下のパーツを用意します。

各色の導線（5cm）（クリックで拡大）

ピンヘッダ（クリックで拡大）

先ほどの電源と同じ手順で作成していきます。まずは、各導線の両端をむき出しにします。

先程と同様、両端をむき出しにする（クリックで拡大）

ここに半田を流しこんでおきます。これはこの先の半田付けの前準備です。これを行っておくと、半田付けがやりやすくなります。

むき出しにした導線に半田を流しこんでおく（クリックで拡大）

ピンヘッダと電線を半田付けします。

ピンヘッダと電線を半田付けする（クリックで拡大）

これをArduino Pro Miniに半田付けします。前回で作成したプロトタイプでは10, 11, 12, 13ピンを使っていましたが、ここでは2, 3, 4, 5ピンに変更します。これは、Arduino Pro Miniとミニ四駆の機体を考えた変更です。

さらにArduino Pro Miniに半田付けする（クリックで拡大）

ここまでで、Arduino Pro Miniの半田付けは完了です。