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軽部 禎文 の記事（人気順）

  1. ロボットを活用した見える化教育 プログラムを改善してもっとうまく走ろう

    何かが違う上位者たちの走り前回は、ETロボコンを通じて、チャレンジャーがどのようなことを学び、どんな風に仕事に活用しているのかを紹介しました。また、仮想的なチャレンジでは、2輪倒立振子のロボットを倒立させながらライントレースすることができました。チャンピオンシップチャレンジャーの走りほかのチームは、

    軽部 禎文

    2010年8月9日 20:00

  2. ロボットを活用した見える化教育 タスクを並行処理してロボットを制御する

    3つ以上の値で走行を切り替える前回の実験を通じて、モーターの制御方法には「P動作、I動作、D動作」があることがわかりました。今度は、2輪倒立振子の走行に適用してみましょう。「ON/OFF制御」では、いつまでたっても目標値に近づくことができず、ふらふらして安定性が悪いですし、滑らかな走りにしようとする

    軽部 禎文

    2010年8月23日 20:00

  3. マインドストーム活用のエンジニア教育 センサーを使ったロボットの自律制御

    プログラムの中身をのぞいてみよう　前回は、教育用レゴ マインドストームNXTを動かすために、環境構築と、「2秒前進して止まる」という簡単なプログラムを作成しました。このプログラムを応用して、モータのパワーとタイマの時間を組み合わせると、ロボットを時間で制御することができるようになります。

    軽部 禎文

    2009年6月10日 20:00

  4. ロボットを活用した見える化教育 ETロボコンを仕事に役立てる

    組み込み技術を競い合うETロボコンとはETソフトウエアデザインロボットコンテスト（愛称：ETロボコン）のチャレンジャーは、今年もすでに日本各地で熱い活動を繰り広げています。ETロボコンは、組み込みソフトウエア分野の技術教育をテーマにしたロボコンで、すべてのチームが同じハードウエア（車体）を使うことで

    軽部 禎文

    2010年8月2日 20:00

  5. ロボットを活用した見える化教育 TOPPERS/JSPによるロボット制御

    TOPPERS版ETロボコン環境の登場前回までは、nxtJSPという環境を使ってロボットのプログラムを作成していました。nxtJSPでは、TOPPERSプロジェクトが公開しているカーネルなどのソースコードを、nxtJSPプロジェクトの手によってNXTで動作するように修正して利用しています。このように

    軽部 禎文

    2010年8月30日 20:00

  6. マインドストーム活用のエンジニア教育 μITRONでロボットが動く

    教育用レゴ(R) マインドストーム(R)NXTJAXA（宇宙航空研究開発機構）の宇宙飛行士選抜試験の中で、最終選考に残った10人が2グループに分かれてロボットを作り、その活動を通して協調性やリーダーシップなどの資質を評価されるという内容のテレビ番組を記憶されている方はいらっしゃいますか？そのときに使

    軽部 禎文

    2009年6月3日 20:00

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