2009年の連載一覧

サブコーナー

1記事(最終更新:2009年05月21日)

記事一覧

RTとソフトウエアの歴史

はじめに 皆さんこんにちは。株式会社セックの長瀬と申します。今日から4回シリーズで、ソフトウエアエンジニアの皆さんをロボットの世界にお連れしたいと考えています。私は、Think ITの読者の大半の皆さんと同じ、ソフトウエアエンジニアです。

長瀬 雅之

2009年6月4日 20:00

  • ミドルウェア
  • 技術解説

μITRONでロボットが動く

教育用レゴ(R) マインドストーム(R)NXTJAXA(宇宙航空研究開発機構)の宇宙飛行士選抜試験の中で、最終選考に残った10人が2グループに分かれてロボットを作り、その活動を通して協調性やリーダーシップなどの資質を評価されるという内容のテレビ番組を記憶されている方はいらっしゃいますか?そのときに使

軽部 禎文

2009年6月3日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

RTミドルウエアを用いたロボットシステム開発

RTミドルウエアとは Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか?わが国のお家芸とも言われるロボット技術(Robotics Technology、以下RT)ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。

菅 佑樹

2009年6月2日 20:00

  • 技術解説

ODEでロボットシミュレーション開発環境を構築しよう!

はじめに~Open Dynamic Engine(ODE)とは Open Dynamics Engine(以下ODE)は、オープンソースの3次元剛体動力学シミュレーターライブラリでありOpen Dynamics Engineのサイト(http://www.ode.org)から無料でダウンロードできま

松下 光次郎

2009年6月1日 20:00

  • 技術解説

Strategyパターンの事例と本連載のまとめ

定額給付金のシミュレーションプログラムでStrategyパターンを解説 「事例で学ぶデザインパターン」最終回となる今回は、定額給付金のシミュレーションプログラムを事例に、GoFのデザインパターンの1つであるStrategyパターンを取り上げます。

中川 三千雄

2009年5月29日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

Before/Afterパターン

Before/Afterパターンとは GoF以外のデザインパターンの連載も、いよいよ今回で最終回となります。これまでの連載では、デザインパターンの必要性やNullObcectパターン(第1回:http://thinkit.jp/article/926/1/)、Object Poolパターン(第2回:

細川 努

2009年5月28日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 開発言語
  • 技術解説

分析やビジネスモデリングのためのソフトウエアパターン

アナリシスパターンは漢方薬!? 連載3回目の今回は、分析やビジネスのモデリングのためのパターンについて紹介したいと思います。M.ファウラーのアナリシスパターン、エリクソン・ペンカーらのビジネスモデリングパターン、そして最近注目されているPavel Hruby(パベル・フルービー)のREAビジネスパタ

羽生田 栄一

2009年5月27日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

「バケツリレー」のChain of Responsibilityパターン

デザインパターンは、作業して、学ぶことに意味がある。 本連載も最終回となりました。第1回では生成に関するパターンとしてFactory Methodパターン、第2回では構造に関するパターンとしてAdapterパターンとBridgeパターンを取り上げました。もし、まだよく理解されていないようなら、第1回

清水 英雄

2009年5月26日 20:00

  • 開発言語
  • 技術解説

プロジェクト管理のアンチパターン

プロジェクト管理のアンチパターン ソフトウエア開発において、毎日の長時間残業や毎週のような休日出勤が続くなど、過酷な状況に陥ることを、デスマーチ・プロジェクトと言います。

細川 努

2009年5月25日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 開発言語
  • 技術解説

CompositeパターンとCommandパターンの事例

汎用的なデザインパターンフレームワークを実現する 前回(第3回:http://thinkit.jp/article/933/1/)はAdapterパターンとFactory Methodパターンの事例を紹介しました。

中川 三千雄

2009年5月22日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

Think IT著者陣がおくる デザインパターン必携書籍 厳選6冊

スレッドの食わず嫌いを克服する入門書 今回は、『GoF以外のデザインパターン』第3回を掲載する予定でしたが、諸般の事情により予定を変更して『著者陣がおくる!デザインパターン必携書籍 厳選6冊』と題した書評記事をお送りいたします。 デザインパターンを学ぶ上で、これは読んでおいたほうがいい!という書籍を

安藤 崇周/細川 努/清水 英雄

2009年5月21日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 書籍・書評

アーキテクチャーパターンとは何か

アーキテクチャパターンとは何か連載2回目の今回は、アーキテクチャパターンについて紹介したいと思います。POSAおよびPoEAAという2つの有名なアーキテクチャパターンカタログについて簡単に触れた後、eビジネス分野のアプリケーション設計全般を対象とするパターンランゲージ、IBM Patterns f

羽生田 栄一

2009年5月20日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

AdapterパターンとBridgeパターン

デザインパターンは、先人たちの知恵のエッセンス前回のデザインパターンでは、生成に関するパターンとしてFactoryMethodパターンを取り上げました。第2回に取り上げるのは、構造に関するパターンのうちの2つ、AdapterパターンとBridgeパターンです。前回と同じようにUMLとサンプルコードを

清水 英雄

2009年5月19日 20:00

  • 開発言語
  • 技術解説

アーキテクチャのアンチパターン

アーキテクチャのアンチパターン~Stovepipe System(ストーブパイプシステム) 建築の世界では、数千年の歴史の中で、建築家(アーキテクト)という職業が重要な役割を果たしてきました。

細川 努

2009年5月18日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 開発言語
  • 技術解説

AdapterパターンとFactory Methodパターンの事例

デザインパターンでフレームワークをラップする 前回はObserverパターンの事例を紹介しました。Observerパターンは、オブジェクトの状態の変化に応じてほかのオブジェクトに何らかの通知を行うパターンです。また、何らかの通知によってオブジェクト同士が強く依存してしまうことを避けたい場合や、通知

中川 三千雄

2009年5月15日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

Object Poolパターン

Object Poolの必要性 今回はObject Poolパターンについて説明します。Object Poolは、オブジェクトの生成に関するパターンでオブジェクトの数を制限して再利用したい場合に利用するパターンになります。このパターンを利用するケースとして、オブジェクトの生成にコストがかかる場合や

鈴村 幸太郎

2009年5月14日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

ソフトウエアパターンとは何か

ソフトウエアパターンとは これから3回ほどで、ソフトウエアパターンについて紹介したいと思います。今回は、ソフトウエアパターンとは何で、どのようなものがあるのか、全体像をつかんでもらいます。

羽生田 栄一

2009年5月13日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

オブジェクト指向の手本、デザインパターン

デザインパターンはオブジェクト指向のよきお手本 本連載「速習!デザインパターン」では、「プログラミング経験はあるけど、オブジェクト指向にはちょっと抵抗が感じる」「デザインパターンは初めて」という方を対象にしています。

清水 英雄

2009年5月12日 20:00

  • 開発言語
  • 技術解説

アンチパターンってなに?

アンチパターンとは JUAS(日本情報システム・ユーザー会)の発表では、大規模システム(500人月規模以上)の開発では、過半数が工期が遅れ、半数ほどが予定予算を超過しているそうです。それくらい、ソフトウエア開発は、失敗が日常化し、その結果として、開発に携わる技術者は大変な苦労を重ねています。

細川 努

2009年5月11日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 開発言語
  • 技術解説

Observerパターンの事例

デザインパターンでランチャーを作成する 前回は、Template Methodパターンの事例を紹介しました。抽象クラスと具象クラスの継承関係をうまく活用したパターンでしたね。日ごろからよく使う基本的なテクニックなので、マスターしておきたいパターンの1つです。

中川 三千雄

2009年5月8日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

人気記事トップ10

人気記事ランキングをもっと見る