コマンド1行で作業を劇的に効率化! 今日から使える「ワンライナー」集
4月7日 6:30
Linuxカーネル「Linux 7.0」リリース ─ 安定版として正式公開
4月13日 14:10
「Application Model」の過去と現在 ーOAMからPlatform Engineeringへ
4月9日 6:30
DevRelキャリア図鑑
最新記事： 2026年04月01日
Windowsユーザーのための WSL2で始める Linux環境構築術
最新記事： 2026年04月07日
現場で即使える Go開発実践テクニック集
最新記事： 2026年04月03日
SIGGRAPH Asia 2025レポート
最新記事： 2026年04月20日
週刊VRウォッチ
脆弱性診断の現場から
最新記事： 2026年04月17日
Kubernetesで学ぶ OSSコントリビューション入門
Gen AI Times
最新記事： 2026年04月16日
オープンソースDB運用管理Tips
テスト自動化ガイド 2024
生成AI完全ガイド 2024
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RTコンポーネント開発のフロー いよいよ今週はRTコンポーネント（RTC）の開発を始めます。RTミドルウエアのインストールとサンプルの実行は前回（http://thinkit.jp/article/948/1/）説明しましたので、それらは完了していることを前提としてお話ししていきます。
菅 佑樹
2009年6月9日 20:00
デモプログラムを改造して自分のシミュレーションをつくろう！ 前回は、ODEを使った開発環境の構築までを解説しました。しかし、ODEで簡単にロボットシミュレーションを構築できるといえども、プログラムをゼロから作ろうとすると非常に時間がかかります。そのため、すでに動くことが保証されているデモプログラム
松下 光次郎
2009年6月8日 20:00
「ロボットは一家に1台」の時代がもうすぐ来る 私はこの数年のうちにロボットが一家に1台普及する時代が来ると信じていて、その息吹を肌で感じています。
春日 知昭
2009年6月5日 20:00
はじめに 皆さんこんにちは。株式会社セックの長瀬と申します。今日から4回シリーズで、ソフトウエアエンジニアの皆さんをロボットの世界にお連れしたいと考えています。私は、Think ITの読者の大半の皆さんと同じ、ソフトウエアエンジニアです。
長瀬 雅之
2009年6月4日 20:00
教育用レゴ(R) マインドストーム(R)NXTJAXA（宇宙航空研究開発機構）の宇宙飛行士選抜試験の中で、最終選考に残った10人が2グループに分かれてロボットを作り、その活動を通して協調性やリーダーシップなどの資質を評価されるという内容のテレビ番組を記憶されている方はいらっしゃいますか？そのときに使
軽部 禎文
2009年6月3日 20:00
RTミドルウエアとは Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか？わが国のお家芸とも言われるロボット技術（Robotics Technology、以下RT）ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。
2009年6月2日 20:00
はじめに～Open Dynamic Engine（ODE）とは Open Dynamics Engine（以下ODE）は、オープンソースの3次元剛体動力学シミュレーターライブラリでありOpen Dynamics Engineのサイト（http://www.ode.org）から無料でダウンロードできま
2009年6月1日 20:00
定額給付金のシミュレーションプログラムでStrategyパターンを解説 「事例で学ぶデザインパターン」最終回となる今回は、定額給付金のシミュレーションプログラムを事例に、GoFのデザインパターンの1つであるStrategyパターンを取り上げます。
中川 三千雄
2009年5月29日 20:00
Before/Afterパターンとは GoF以外のデザインパターンの連載も、いよいよ今回で最終回となります。これまでの連載では、デザインパターンの必要性やNullObcectパターン（第1回：http://thinkit.jp/article/926/1/）、Object Poolパターン（第2回：
細川 努
2009年5月28日 20:00
アナリシスパターンは漢方薬!? 連載3回目の今回は、分析やビジネスのモデリングのためのパターンについて紹介したいと思います。M.ファウラーのアナリシスパターン、エリクソン・ペンカーらのビジネスモデリングパターン、そして最近注目されているPavel Hruby（パベル・フルービー）のREAビジネスパタ
羽生田 栄一
2009年5月27日 20:00
デザインパターンは、作業して、学ぶことに意味がある。 本連載も最終回となりました。第1回では生成に関するパターンとしてFactory Methodパターン、第2回では構造に関するパターンとしてAdapterパターンとBridgeパターンを取り上げました。もし、まだよく理解されていないようなら、第1回
清水 英雄
2009年5月26日 20:00
プロジェクト管理のアンチパターン ソフトウエア開発において、毎日の長時間残業や毎週のような休日出勤が続くなど、過酷な状況に陥ることを、デスマーチ・プロジェクトと言います。
2009年5月25日 20:00
汎用的なデザインパターンフレームワークを実現する 前回（第3回：http://thinkit.jp/article/933/1/）はAdapterパターンとFactory Methodパターンの事例を紹介しました。
2009年5月22日 20:00
スレッドの食わず嫌いを克服する入門書 今回は、『GoF以外のデザインパターン』第3回を掲載する予定でしたが、諸般の事情により予定を変更して『著者陣がおくる！デザインパターン必携書籍 厳選6冊』と題した書評記事をお送りいたします。 デザインパターンを学ぶ上で、これは読んでおいたほうがいい！という書籍を
安藤 崇周／細川 努／清水 英雄
2009年5月21日 20:00
アーキテクチャパターンとは何か連載2回目の今回は、アーキテクチャパターンについて紹介したいと思います。POSAおよびPoEAAという2つの有名なアーキテクチャパターンカタログについて簡単に触れた後、eビジネス分野のアプリケーション設計全般を対象とするパターンランゲージ、IBM Patterns f
2009年5月20日 20:00
デザインパターンは、先人たちの知恵のエッセンス前回のデザインパターンでは、生成に関するパターンとしてFactoryMethodパターンを取り上げました。第2回に取り上げるのは、構造に関するパターンのうちの2つ、AdapterパターンとBridgeパターンです。前回と同じようにUMLとサンプルコードを
2009年5月19日 20:00
アーキテクチャのアンチパターン～Stovepipe System（ストーブパイプシステム） 建築の世界では、数千年の歴史の中で、建築家（アーキテクト）という職業が重要な役割を果たしてきました。
2009年5月18日 20:00
デザインパターンでフレームワークをラップする 前回はObserverパターンの事例を紹介しました。Observerパターンは、オブジェクトの状態の変化に応じてほかのオブジェクトに何らかの通知を行うパターンです。また、何らかの通知によってオブジェクト同士が強く依存してしまうことを避けたい場合や、通知
2009年5月15日 20:00
Object Poolの必要性 今回はObject Poolパターンについて説明します。Object Poolは、オブジェクトの生成に関するパターンでオブジェクトの数を制限して再利用したい場合に利用するパターンになります。このパターンを利用するケースとして、オブジェクトの生成にコストがかかる場合や
鈴村 幸太郎
2009年5月14日 20:00
ソフトウエアパターンとは これから3回ほどで、ソフトウエアパターンについて紹介したいと思います。今回は、ソフトウエアパターンとは何で、どのようなものがあるのか、全体像をつかんでもらいます。
2009年5月13日 20:00
