「Linux Mint 22.3」、Linux 7.0搭載HWE ISOを公開
8月11日 0:05
「Armbian 26.8」リリース ─ Linux 7.1と全面刷新したインストーラを採用
8月27日 23:22
Kaggleは「次の一歩へ踏み出す」のに役に立つ ー組み込み→画像AI→医療AI、3段階の越境が教えてくれたこと
8月14日 6:30
Windowsユーザーのための WSL2で始める Linux環境構築術
最新記事： 2026年05月14日
Kaggleは「○○」に役立つ
最新記事： 2026年09月04日
現場エンジニアのための「Proxmox VE」活用術
最新記事： 2026年08月28日
MySQLで学ぶGIS入門
Gen AI Times
最新記事： 2026年09月03日
編集部が読み解く! 3行でわかるテックニュース
「Keycloak」で実践する「MCP」の認証／認可
最新記事： 2026年09月02日
「クラウドネイティブ会議」レポート
【レガシーモダナイゼーション新潮流】AIが変える モダンアーキテクチャへの移行
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デモプログラムを改造して自分のシミュレーションをつくろう！ 前回は、ODEを使った開発環境の構築までを解説しました。しかし、ODEで簡単にロボットシミュレーションを構築できるといえども、プログラムをゼロから作ろうとすると非常に時間がかかります。そのため、すでに動くことが保証されているデモプログラム
松下 光次郎
2009年6月8日 20:00
「ロボットは一家に1台」の時代がもうすぐ来る 私はこの数年のうちにロボットが一家に1台普及する時代が来ると信じていて、その息吹を肌で感じています。
春日 知昭
2009年6月5日 20:00
はじめに 皆さんこんにちは。株式会社セックの長瀬と申します。今日から4回シリーズで、ソフトウエアエンジニアの皆さんをロボットの世界にお連れしたいと考えています。私は、Think ITの読者の大半の皆さんと同じ、ソフトウエアエンジニアです。
長瀬 雅之
2009年6月4日 20:00
教育用レゴ(R) マインドストーム(R)NXTJAXA（宇宙航空研究開発機構）の宇宙飛行士選抜試験の中で、最終選考に残った10人が2グループに分かれてロボットを作り、その活動を通して協調性やリーダーシップなどの資質を評価されるという内容のテレビ番組を記憶されている方はいらっしゃいますか？そのときに使
軽部 禎文
2009年6月3日 20:00
RTミドルウエアとは Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか？わが国のお家芸とも言われるロボット技術（Robotics Technology、以下RT）ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。
菅 佑樹
2009年6月2日 20:00
はじめに～Open Dynamic Engine（ODE）とは Open Dynamics Engine（以下ODE）は、オープンソースの3次元剛体動力学シミュレーターライブラリでありOpen Dynamics Engineのサイト（http://www.ode.org）から無料でダウンロードできま
2009年6月1日 20:00
定額給付金のシミュレーションプログラムでStrategyパターンを解説 「事例で学ぶデザインパターン」最終回となる今回は、定額給付金のシミュレーションプログラムを事例に、GoFのデザインパターンの1つであるStrategyパターンを取り上げます。
中川 三千雄
2009年5月29日 20:00
Before/Afterパターンとは GoF以外のデザインパターンの連載も、いよいよ今回で最終回となります。これまでの連載では、デザインパターンの必要性やNullObcectパターン（第1回：http://thinkit.jp/article/926/1/）、Object Poolパターン（第2回：
細川 努
2009年5月28日 20:00
アナリシスパターンは漢方薬!? 連載3回目の今回は、分析やビジネスのモデリングのためのパターンについて紹介したいと思います。M.ファウラーのアナリシスパターン、エリクソン・ペンカーらのビジネスモデリングパターン、そして最近注目されているPavel Hruby（パベル・フルービー）のREAビジネスパタ
羽生田 栄一
2009年5月27日 20:00
デザインパターンは、作業して、学ぶことに意味がある。 本連載も最終回となりました。第1回では生成に関するパターンとしてFactory Methodパターン、第2回では構造に関するパターンとしてAdapterパターンとBridgeパターンを取り上げました。もし、まだよく理解されていないようなら、第1回
清水 英雄
2009年5月26日 20:00
プロジェクト管理のアンチパターン ソフトウエア開発において、毎日の長時間残業や毎週のような休日出勤が続くなど、過酷な状況に陥ることを、デスマーチ・プロジェクトと言います。
2009年5月25日 20:00
汎用的なデザインパターンフレームワークを実現する 前回（第3回：http://thinkit.jp/article/933/1/）はAdapterパターンとFactory Methodパターンの事例を紹介しました。
2009年5月22日 20:00
スレッドの食わず嫌いを克服する入門書 今回は、『GoF以外のデザインパターン』第3回を掲載する予定でしたが、諸般の事情により予定を変更して『著者陣がおくる！デザインパターン必携書籍 厳選6冊』と題した書評記事をお送りいたします。 デザインパターンを学ぶ上で、これは読んでおいたほうがいい！という書籍を
安藤 崇周／細川 努／清水 英雄
2009年5月21日 20:00
アーキテクチャパターンとは何か連載2回目の今回は、アーキテクチャパターンについて紹介したいと思います。POSAおよびPoEAAという2つの有名なアーキテクチャパターンカタログについて簡単に触れた後、eビジネス分野のアプリケーション設計全般を対象とするパターンランゲージ、IBM Patterns f
2009年5月20日 20:00
デザインパターンは、先人たちの知恵のエッセンス前回のデザインパターンでは、生成に関するパターンとしてFactoryMethodパターンを取り上げました。第2回に取り上げるのは、構造に関するパターンのうちの2つ、AdapterパターンとBridgeパターンです。前回と同じようにUMLとサンプルコードを
2009年5月19日 20:00
アーキテクチャのアンチパターン～Stovepipe System（ストーブパイプシステム） 建築の世界では、数千年の歴史の中で、建築家（アーキテクト）という職業が重要な役割を果たしてきました。
2009年5月18日 20:00
デザインパターンでフレームワークをラップする 前回はObserverパターンの事例を紹介しました。Observerパターンは、オブジェクトの状態の変化に応じてほかのオブジェクトに何らかの通知を行うパターンです。また、何らかの通知によってオブジェクト同士が強く依存してしまうことを避けたい場合や、通知
2009年5月15日 20:00
Object Poolの必要性 今回はObject Poolパターンについて説明します。Object Poolは、オブジェクトの生成に関するパターンでオブジェクトの数を制限して再利用したい場合に利用するパターンになります。このパターンを利用するケースとして、オブジェクトの生成にコストがかかる場合や
鈴村 幸太郎
2009年5月14日 20:00
ソフトウエアパターンとは これから3回ほどで、ソフトウエアパターンについて紹介したいと思います。今回は、ソフトウエアパターンとは何で、どのようなものがあるのか、全体像をつかんでもらいます。
2009年5月13日 20:00
デザインパターンはオブジェクト指向のよきお手本 本連載「速習！デザインパターン」では、「プログラミング経験はあるけど、オブジェクト指向にはちょっと抵抗が感じる」「デザインパターンは初めて」という方を対象にしています。
2009年5月12日 20:00
