センサーの範囲内にいる人間を見つけて撮影・保存するKinectサンプル

今回紹介するサンプルは、Kinectセンサーの視界内に人間が存在する場合に、人間の画像を保存し続けるサンプルです。

部屋にKinectセンサーを設置し、部屋に誰かが侵入してくると、その侵入者を認識して記録を始めます。防犯対策にも一役立てるのではないでしょうか（笑）。

画像は「マイピクチャ」内にKinectというフォルダを作って、その中に保存します（図1）。データを削除したい場合は、「マイピクチャ」内のKinectフォルダごと削除してください。Kinectフォルダは自動的に作成されるようにしています。[データ一覧]ボタンで保存したデータを一覧できます。実際の動作は図2および動画を参照してください。

図1：マイピクチャのKinectフォルダに保存された画像（クリックで拡大）

図2：人を認識している図と動画（クリックで拡大）

サンプル一式は、会員限定特典としてダウンロードできます。記事末尾をご確認ください。

プロジェクトの作成

VS 2010のメニューから[ファイル(F)／新規作成(N)／プロジェクト(P)]と選択します。

次に、「WPF アプリケーション」を選択して、「名前(N)」に任意のプロジェクト名を指定します。ここでは「KINECT_CheckPersonInRoom」という名前を付けています。

ツールボックスからデザイン画面上にImageコントロール1個、TextBlockコントロールを3個、ListBoxコントロールを1個、Buttonコントロールを1個配置します。

書き出されるXAMLはリスト1、レイアウトは図3になります。最終的なレイアウトは図4になります。

リスト1 　(MainWindow.xaml)

• （１）Kinectセンサーの前に人がいると「記録中」と表示するTextBlockです。
• （２）Kinectセンサーの前に人がいる時はTrue、そうでない時はFalseを表示するTextBlockです。このTextBlockは最終的に非表示とします。
• （３）Kinectセンサーの視界内に人がいる時の日時を表示するListBoxです。
• （４）Kinectセンサーの視界内に人が現れた時の日時を表示するTextBlockです。最終的には非表示とします。
• （５）初期の状態ではButton1の使用は不可となっています。

<Window x:Class="MainWindow"
  xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
  xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
  Title="MainWindow" Height="612" Width="474">
  <Grid>
    <Image Height="336" HorizontalAlignment="Left" Name="Image1" Stretch="Fill" VerticalAlignment="Top" Width="448" Margin="-1,-1,0,0" />
    <TextBlock Height="49" HorizontalAlignment="Left" Margin="72,404,0,0" Name="TextBlock1" Text="" VerticalAlignment="Top" Width="295" FontSize="28" FontWeight="Bold" Foreground="Red" />■（１）
    <TextBlock Height="48" HorizontalAlignment="Left" Margin="377,404,0,0" Name="TextBlock2" Text="" VerticalAlignment="Top" Width="63" FontSize="32" FontWeight="Bold" Visibility="Visible" />■（２）
    <ListBox Height="58" HorizontalAlignment="Left" Margin="24,459,0,0" Name="ListBox1" VerticalAlignment="Top" Width="416" FontSize="22" FontWeight="Bold" />■（３）
    <TextBlock Height="39" HorizontalAlignment="Left" Margin="24,522,0,0" Name="inTextBlock"  VerticalAlignment="Top" Width="409" FontSize="26" FontWeight="Bold" Visibility="Visible" />■（４）
    <Button Content="データ表示" Height="58" HorizontalAlignment="Left" Margin="12,341,0,0" Name="Button1" VerticalAlignment="Top" Width="428" FontSize="32" FontWeight="Bold" IsEnabled="False" />■（５）
  </Grid>
</Window>

図3：リスト1の内容でレイアウトされた画面（クリックで拡大）

図3の画面から、TextBlock2とinTextBlocのVisibilityプロパティにCollaspedを指定して非表示にします（図4）。

図4：最終的な、各コントロールを配置した画面。図3と比べるとTextBlock2とinTextBlockが非表示になっている（クリックで拡大）

参照の追加

VS2010のメニューから「プロジェクト(P)／参照の追加(R)」と選択して、各種コンポーネントを追加しておきます。今回追加するのは、Microsoft.KinectとCoding4Fun.Kinect.Wpfの2つです。「.NET」タブ内に表示されていないDLLファイルは「参照」タブからDLLファイルを指定します。

Microsoft.Kinect.dllは、C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.5\Assemblies内に存在しますので、これを指定します。

CodingFun4.Kinect.Wpf.dllは「基本編」でCoding4Fun.Kinect.Toolkitをダウンロードして解凍したフォルダ内に存在していますので、それを指定してください。

Coding4Fun.Kinect.Toolkitは下記のURLよりダウンロードできます。
→　Coding4Fun Kinect Toolkit（CodePlex）

解凍したファイルの中からCoding4Fun.Kinect.Wpf.dllを使用します。