ETロボコン とは 意味/解説/説明

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クラス図を使ってロボットの構造を把握しよう

2009年6月17日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

センサーを使ったロボットの自律制御

2009年6月10日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

μITRONでロボットが動く

2009年6月3日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

ETロボコンを仕事に役立てる

組み込み技術を競い合うETロボコンとはETソフトウエアデザインロボットコンテスト(愛称:ETロボコン)のチャレンジャーは、今年もすでに日本各地で熱い活動を繰り広げています。ETロボコンは、組み込みソフトウエア分野の技術教育をテーマにしたロボコンで、すべてのチームが同じハードウエア(車体)を使うことで

軽部 禎文

2010年8月2日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

プログラムを改善してもっとうまく走ろう

何かが違う上位者たちの走り前回は、ETロボコンを通じて、チャレンジャーがどのようなことを学び、どんな風に仕事に活用しているのかを紹介しました。また、仮想的なチャレンジでは、2輪倒立振子のロボットを倒立させながらライントレースすることができました。チャンピオンシップチャレンジャーの走りほかのチームは、

軽部 禎文

2010年8月9日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

タスクを並行処理してロボットを制御する

3つ以上の値で走行を切り替える前回の実験を通じて、モーターの制御方法には「P動作、I動作、D動作」があることがわかりました。今度は、2輪倒立振子の走行に適用してみましょう。「ON/OFF制御」では、いつまでたっても目標値に近づくことができず、ふらふらして安定性が悪いですし、滑らかな走りにしようとする

軽部 禎文

2010年8月23日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

TOPPERS/JSPによるロボット制御

TOPPERS版ETロボコン環境の登場前回までは、nxtJSPという環境を使ってロボットのプログラムを作成していました。nxtJSPでは、TOPPERSプロジェクトが公開しているカーネルなどのソースコードを、nxtJSPプロジェクトの手によってNXTで動作するように修正して利用しています。このように

軽部 禎文

2010年8月30日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

特別編 全国から強者が終結!ETロボコンチャンピオンシップ大会

全40チームが優勝を賭けて競い合う連載記事の中で紹介した「ET(Embedded Technology)ロボコン」の決勝となるチャンピオンシップ大会が、去る2010年12月1日、神奈川県横浜市のパシフィコ横浜にて行われた。今回のチャンピオンシップ大会は、北海道から沖縄まで、全国の地区大会を勝ち抜いて

Think IT編集部

2010年12月16日 20:00

  • 開発ツール
  • 技術解説

文系女子の「ETロボコンで組み込みデビュー」 組み込みも、はじめの一歩はHello world

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吉田 彩花, 舟元 拓斗

2011年6月6日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

文系女子の「ETロボコンで組み込みデビュー」 ロボットに黒い線の上を走らせてみよう

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吉田 彩花, 舟元 拓斗

2011年6月13日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

ロボットをスムーズに走らせるシステム制御

2011年6月27日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

モデリングはどこから手をつけたらいいの?

2011年8月11日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

ライントレースのモデル図を書く

2011年8月31日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

文系女子の「ETロボコンで組み込みデビュー」 設計と難所への挑戦

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吉田 彩花, 舟元 拓斗

2011年10月11日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

ETロボコンの地区大会を振り返って

2011年12月14日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

ETロボコン チャンピオンシップ大会レポート

2011年12月27日 20:00

  • 設計/手法/テスト
  • 技術解説

イベント・セミナー2013 入門者も参加しやすくなったETロボコン2013と、2012チャンピオンシップ大会レポート

本連載では、ETロボコン2013に開幕にあたって、昨年の上位チームである三菱電機マイコン機器ソフトウェアの「猪名寺駅前徒歩一分」チームによる大会参戦記を紹介していきます。第1回の今回は、ETロボコン2013の紹介と、昨年のチャンピオンシップ大会の模様をお伝えしていきます。部門新設と、入門者がより参

Think IT編集部

2013年4月5日 7:00

  • OSS
  • イベント

イベント・セミナー2013 競技部門1位のチームメンバーが解説する、ETロボコンの攻略ポイント(前編)

1. まえがき1.1. 執筆にあたり2012年11月14日、パシフィコ横浜にて「ETロボコン2012 チャンピオンシップ大会(以下、CS大会)」が開催されました。我々のチーム「猪名寺駅前徒歩1分」は競技部門にて見事1位を獲得しました。本記事では、ETロボコン2012への参加にあたり、我々のチームが

岡嵜 雄平

2013年4月11日 22:00

  • OSS
  • イベント

イベント・セミナー2013 競技部門1位のチームメンバーが解説する、ETロボコンの攻略ポイント(後編)

1. 本記事について本記事は、ETロボコン2012の競技部門において優勝した、チーム「猪名寺駅前徒歩1分」の活動内容を、チームメンバーが書き綴っています。後編では関西地区大会〜チャンピオンシップ大会(以下、CS大会)の活動内容、年間を通しての振り返りについて記載します(関西地区大会までの活動内容に

岡嵜 雄平

2013年4月18日 20:00

  • OSS
  • イベント

イベント・セミナー2014 新型ロボットと新クラスが追加された、ETロボコン2014の新たな挑戦とは

組み込み技術を競い合う、ソフトウェア重視のロボットコンテスト自律走行型のロボットを使用して、モデリングやプログラミングなどの組み込み技術を競う「ETロボコン2014」の発表会が、都内の「ふくい南青山291」にて行われた。 ETロボコン実行委員会 本部運営委員長 小林靖英氏大会では「5年後、1

Think IT編集部

2014年2月20日 20:00

  • OSS
  • イベント

ETロボコン2014チャンピオンシップ大会レポート(前編)

2015年1月7日 18:00

  • OSS
  • イベント

ETロボコン2014チャンピオンシップ大会レポート(後編)

2015年1月14日 18:00

  • OSS
  • イベント

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