LLMの「親切さ」を逆手に取るジェイルブレイク手法「HILL」と防御の限界
2月11日 6:30
【ソフトウエアエンジニア編】“伝えたつもり”が実は伝わっていない問題の回避策
2月17日 6:30
GitHub Universe 2025、日本からの参加者による座談会を開催
2月10日 6:00
AIにまつわるセキュリティあれこれ
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エンジニアが現場で使えるPMOの失敗回避術
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GitHub Universe 2025レポート
最新記事： 2026年02月10日
イベント・セミナー2026
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ゲーム実装で身に付くプログラミング
最新記事： 2026年02月18日
「CAPE v2」ではじめる実践マルウェア解析
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KubeCon＋CloudNativeCon North America 2025レポート
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センサーの使い方を知ってロボットの多様性を広げる センサーの使い方が上手になると、ロボットシミュレーションを幅広い目的で利用することができます。例えば、人工知能をもつロボットは周辺の環境情報を取得し、それに基づいて行動を決定します。皆さんが多くのセンサー機能を知っていれば、それだけ多くの種類の人工
松下 光次郎
2009年6月22日 20:00
目的は、ロボットソフトウエア開発を容易にすること SPC-101Cは2006年4月にスピーシーズが発表した二足歩行の人型エンターテインメントロボットです。無線LANを通じてネットワークに常時接続することで、サーバーやパソコンから自在に操作可能な「インターネットロボット」です。
春日 知昭
2009年6月19日 20:00
チャットプログラムをRTC化する 前回は、モジュールの組み上げでロボットを作るための標準である「RTC」の生まれた背景について話しました。今回は、RTCとRTミドルウエアの実体に踏み込んで、ソフトウエアエンジニアの視点でこの技術を考えてみましょう。
長瀬 雅之
2009年6月18日 20:00
やりたいことはプログラマーが知っている 前回は、教育用レゴ マインドストームNXTを使って製作したロボットを動かすためのプログラムを作成しました。光センサーによって黒いラインをトレースしたり、タッチセンサーの入力によって走行を停止したりできるようになりました。このロボットならば、規模がさほど大きくな
久保秋 真（くぼあき しん）
2009年6月17日 20:00
RTCの機能「コンフィグレーション」 第2回でRTC開発の大まかな流れを見ました。今回はRTCの重要な機能の1つであるコンフィグレーションについて解説します。
菅 佑樹
2009年6月16日 20:00
ロボットの構造を決定しよう！ 前回は、デモプログラムを利用したロボットシミュレーションについて説明してきました。今回は、前回の最後のほうで少し触れたロボットの構造について、そして関節や3次元描画、ロボットの制御について説明していきます。
2009年6月15日 20:00
ロボットはソフトウエア開発プラットホーム 第1回で、ロボットが皆さんと自然に会話をすることが現実に可能になっていること、ニュースやWikiを読ませるなどインターネット上から情報を流用してコミュニケーションすることが可能になってきていることを説明しました。
2009年6月12日 20:00
ソフトウエアとモジュール化 突然ですが皆さんは、ソフトウエア開発の肝はどこにあると考えていますか？
2009年6月11日 20:00
プログラムの中身をのぞいてみよう 前回は、教育用レゴ マインドストームNXTを動かすために、環境構築と、「2秒前進して止まる」という簡単なプログラムを作成しました。このプログラムを応用して、モータのパワーとタイマの時間を組み合わせると、ロボットを時間で制御することができるようになります。
軽部 禎文
2009年6月10日 20:00
RTコンポーネント開発のフロー いよいよ今週はRTコンポーネント（RTC）の開発を始めます。RTミドルウエアのインストールとサンプルの実行は前回（http://thinkit.jp/article/948/1/）説明しましたので、それらは完了していることを前提としてお話ししていきます。
2009年6月9日 20:00
デモプログラムを改造して自分のシミュレーションをつくろう！ 前回は、ODEを使った開発環境の構築までを解説しました。しかし、ODEで簡単にロボットシミュレーションを構築できるといえども、プログラムをゼロから作ろうとすると非常に時間がかかります。そのため、すでに動くことが保証されているデモプログラム
2009年6月8日 20:00
「ロボットは一家に1台」の時代がもうすぐ来る 私はこの数年のうちにロボットが一家に1台普及する時代が来ると信じていて、その息吹を肌で感じています。
2009年6月5日 20:00
はじめに 皆さんこんにちは。株式会社セックの長瀬と申します。今日から4回シリーズで、ソフトウエアエンジニアの皆さんをロボットの世界にお連れしたいと考えています。私は、Think ITの読者の大半の皆さんと同じ、ソフトウエアエンジニアです。
2009年6月4日 20:00
教育用レゴ(R) マインドストーム(R)NXTJAXA（宇宙航空研究開発機構）の宇宙飛行士選抜試験の中で、最終選考に残った10人が2グループに分かれてロボットを作り、その活動を通して協調性やリーダーシップなどの資質を評価されるという内容のテレビ番組を記憶されている方はいらっしゃいますか？そのときに使
2009年6月3日 20:00
RTミドルウエアとは Think IT読者の皆さんは「RTミドルウエア」という言葉を聞いたことがありますか？わが国のお家芸とも言われるロボット技術（Robotics Technology、以下RT）ですが、日本発のRTの標準化プロジェクトが「RTミドルウエア・プロジェクト」です。
2009年6月2日 20:00
はじめに～Open Dynamic Engine（ODE）とは Open Dynamics Engine（以下ODE）は、オープンソースの3次元剛体動力学シミュレーターライブラリでありOpen Dynamics Engineのサイト（http://www.ode.org）から無料でダウンロードできま
2009年6月1日 20:00
定額給付金のシミュレーションプログラムでStrategyパターンを解説 「事例で学ぶデザインパターン」最終回となる今回は、定額給付金のシミュレーションプログラムを事例に、GoFのデザインパターンの1つであるStrategyパターンを取り上げます。
中川 三千雄
2009年5月29日 20:00
Before/Afterパターンとは GoF以外のデザインパターンの連載も、いよいよ今回で最終回となります。これまでの連載では、デザインパターンの必要性やNullObcectパターン（第1回：http://thinkit.jp/article/926/1/）、Object Poolパターン（第2回：
細川 努
2009年5月28日 20:00
アナリシスパターンは漢方薬!? 連載3回目の今回は、分析やビジネスのモデリングのためのパターンについて紹介したいと思います。M.ファウラーのアナリシスパターン、エリクソン・ペンカーらのビジネスモデリングパターン、そして最近注目されているPavel Hruby（パベル・フルービー）のREAビジネスパタ
羽生田 栄一
2009年5月27日 20:00
デザインパターンは、作業して、学ぶことに意味がある。 本連載も最終回となりました。第1回では生成に関するパターンとしてFactory Methodパターン、第2回では構造に関するパターンとしてAdapterパターンとBridgeパターンを取り上げました。もし、まだよく理解されていないようなら、第1回
清水 英雄
2009年5月26日 20:00
