組み込み開発 とは 意味/解説/説明

ロボットを活用した見える化教育 ETロボコンを仕事に役立てる

組み込み技術を競い合うETロボコンとはETソフトウエアデザインロボットコンテスト（愛称：ETロボコン）のチャレンジャーは、今年もすでに日本各地で熱い活動を繰り広げています。ETロボコンは、組み込みソフトウエア分野の技術教育をテーマにしたロボコンで、すべてのチームが同じハードウエア（車体）を使うことで

軽部 禎文

2010年8月2日 20:00

組み込みウィンドウズの世界へようこそ Windows Embedded CEのアーキテクチャ

2つの組み込みOSマイクロソフトが提供している組み込み機器向けのOS製品には大きく二つのコア（アーキテクチャ）があります。ひとつは、MS-DOSから連綿とx86アーキテクチャのために提供され続け、現在ではWindows 7のアーキテクチャを利用しているWindows Embedded Standar

松岡 正人

2010年8月3日 20:00

要件の整理／共有でシステム設計の品質を高める

2010年8月5日 20:00

組み込み開発を支えるJava技術

2010年8月4日 20:00

組み込みウィンドウズの世界へようこそ 組み込みOSが必要とされる機器とその理由

身の回りに増える組み込みOSとその理由前回、Windows Embedded CEについて概要をお話ししましたが、このような組み込みOSが主に利用される分野はどういったところでしょうか。今回は、少し視野を広げて、身の回りの製品のどのようなところで組み込みOSが使われているのか、それはどのような理由か

松岡 正人

2010年8月10日 20:00

業務ソフト開発と組み込み開発の違い

「組み込み」という言葉は、業界用語としてはもちろんですが、一般用語としても通じるくらいに普及してきました。「組み込み」という言葉の後には、もちろん「コンピュータ」が省略されています。正しくは「組み込みコンピュータ」です。「組み込み」もコンピュータです。このため、プログラムによって動作するという点で、

松為 彰

2010年8月6日 20:00

ロボットを活用した見える化教育 プログラムを改善してもっとうまく走ろう

何かが違う上位者たちの走り前回は、ETロボコンを通じて、チャレンジャーがどのようなことを学び、どんな風に仕事に活用しているのかを紹介しました。また、仮想的なチャレンジでは、2輪倒立振子のロボットを倒立させながらライントレースすることができました。チャンピオンシップチャレンジャーの走りほかのチームは、

軽部 禎文

2010年8月9日 20:00

スマートハウスの基盤技術としてのOSGi

2010年8月11日 20:00

組み込み開発のための開発環境を整備する コード検査ツールで組み込み開発の品質を高める

ソフトウエア製品は、分野によっては、リリース当初から高い品質を求められます。不具合の修正を反映するのにコストがかかる、システムを停止させられない、生命にかかわる、といったケースです。組み込み開発は、これらの条件に当てはまります。そうでなくても、質の悪いソース・コードは、不具合の連鎖やリリースの遅れな

藤末 真人

2010年8月18日 20:00

システム・モデルの作成とレビュー

2010年8月12日 20:00

組み込み制御はリアルタイムOSで

割り込みハンドラによるリアルタイム処理組み込み機器では、複数のセンサーやスイッチを監視する必要があります。洗濯機の例で言えば、スイッチの操作によって洗濯を始めたり中断したり、注水時には水位センサーからの満水検知信号によって注水バルブを閉じたりする必要があります。洗濯機がどのような状態であっても即座に

松為 彰

2010年8月20日 20:00

T-Kernelを使った組み込み開発の実際

標準化できない組み込みコンピュータ組み込み向けのプログラム開発が難しいのは、クロス開発が必要だから、というだけではありません。組み込み開発が難しくなる背景には、ターゲットのCPUやハードウエア構成が多種多様であり、OSやソフトウエアの実行環境がパソコンほど標準化されていない、という事情があります。そ

松為 彰

2010年8月27日 20:00

ロボットを活用した見える化教育 タスクを並行処理してロボットを制御する

3つ以上の値で走行を切り替える前回の実験を通じて、モーターの制御方法には「P動作、I動作、D動作」があることがわかりました。今度は、2輪倒立振子の走行に適用してみましょう。「ON/OFF制御」では、いつまでたっても目標値に近づくことができず、ふらふらして安定性が悪いですし、滑らかな走りにしようとする

軽部 禎文

2010年8月23日 20:00

システム構造の可視化と改善

2010年8月19日 20:00

CMMIをオフショア開発に生かす

2010年8月25日 20:00

組み込みウィンドウズの世界へようこそ クラウドと組み込みの遠くて近い関係

携帯電話に見る、身近なクラウドの例みなさんも仕事の中で「クラウド」というキーワードに触れる、あるいは扱う機会が増えているのではないかと思います。最近ではテレビCMの中でも出てくるくらい一般的なものになりつつあります。クラウドがどんなものかについてはこの記事の中では解説しませんが、このようにインターネ

松岡 正人

2010年8月24日 20:00

システム設計プロセスがモジュール化を実現

2010年8月26日 20:00

ロボットを活用した見える化教育 TOPPERS/JSPによるロボット制御

TOPPERS版ETロボコン環境の登場前回までは、nxtJSPという環境を使ってロボットのプログラムを作成していました。nxtJSPでは、TOPPERSプロジェクトが公開しているカーネルなどのソースコードを、nxtJSPプロジェクトの手によってNXTで動作するように修正して利用しています。このように

軽部 禎文

2010年8月30日 20:00

組み込みウィンドウズの世界へようこそ これからの組み込み機器とWindows Embedded

CEを受け継いだWindows Embedded Compact 7の特徴Windows Embedded は20年以上にわたってマイクロソフトが提供していたPC向けのOSアーキテクチャをベースとした製品群です。Windowsが主流となる前は、組み込み機器用にMS-DOSを提供していました。事実、い

松岡 正人

2010年8月31日 20:00

ロボットを活用した見える化教育 特別編 全国から強者が終結！ETロボコンチャンピオンシップ大会

全40チームが優勝を賭けて競い合う連載記事の中で紹介した「ET（Embedded Technology）ロボコン」の決勝となるチャンピオンシップ大会が、去る2010年12月1日、神奈川県横浜市のパシフィコ横浜にて行われた。今回のチャンピオンシップ大会は、北海道から沖縄まで、全国の地区大会を勝ち抜いて

Think IT編集部

2010年12月16日 20:00

文系女子の「ETロボコンで組み込みデビュー」 組み込みも、はじめの一歩はHello world

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吉田 彩花, 舟元 拓斗

2011年6月6日 20:00

文系女子の「ETロボコンで組み込みデビュー」 ロボットに黒い線の上を走らせてみよう

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吉田 彩花, 舟元 拓斗

2011年6月13日 20:00

文系女子の「ETロボコンで組み込みデビュー」 ロボットをスムーズに走らせるシステム制御

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吉田 彩花, 舟元 拓斗

2011年6月27日 20:00

文系女子の「ETロボコンで組み込みデビュー」 モデリングはどこから手をつけたらいいの？

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吉田 彩花, 舟元 拓斗

2011年8月11日 20:00

文系女子の「ETロボコンで組み込みデビュー」 設計と難所への挑戦

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吉田 彩花, 舟元 拓斗

2011年10月11日 20:00

文系女子の「ETロボコンで組み込みデビュー」 ETロボコンの地区大会を振り返って

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吉田 彩花, 舟元 拓斗

2011年12月14日 20:00

文系女子の「ETロボコンで組み込みデビュー」 ETロボコン　チャンピオンシップ大会レポート

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吉田 彩花, 舟元 拓斗

2011年12月27日 20:00