連載 :
実践!Kinect基本プログラミングWindows用のKinectはXbox用と何が違うの?
2012年7月3日(火)
Kinect for Windows SDK1.5と1.0からの変更点
2012年05月21日にKinect for Windows SDK 1.5がリリースされました。Kinect for Windowsでアプリケーションを開発するには、Kinect for Windows SDK 1.5が必要です。
Kinect for Windows SDK1.5の変更点は以下の通りです。SDK1.0とSDK1.5には100%の互換性があります。
- Kinect for Windows Developer Toolkitが追加。
- Kinect データの記録やプレイバックが行える開発補助ツール、Kinect Studioの追加。このKinect StudioはWindowsアプリケーションと組み合わせて使用する必要があります(図5)。
- Near Rangeでの骨格追跡が可能に。
- いすに座った状態での骨格追跡が可能に。
- ランタイムの改善。
- RGBイメージ品質の向上。
- 骨格追跡において、関節方向の情報が取得可能に 。
- 音声認識で日本語がサポートが追加。
- Face Tracking SDKで顔面位置(まゆ毛、口、顔の向き)追跡が可能に。
インストール方法や環境構築については次回で解説いたします。
Kinect Sensorの設置場所
Kinect Sensorの設置場所は、60cm~180cmの高さ内で、プレイヤーの全身がカメラに収まる安定した場所に置いてください。Kinect センサーの仕様は表1のようになります。筆者は液晶ディスプレイ上に「マウントフォルダー for Kinect」を使用し設置しています(図5)。
表2:Kinect センサーの仕様
センサー | 説明 |
---|---|
視野角 | 垂直43° 水平57° |
チルト範囲 | ±28° |
フレームレート | 30フレーム/秒 |
深度カメラ解像度 | QVGA(320×240) |
RGBカメラ解像度 | VGA(640×480) |
音声フォーマット | 16kHz、16bit モノラルPCM |
Kinect Studioを動かしている動画
図5:筆者のKinect for Windowsの設置場所(クリックで拡大) |
実写と楕円の画像を合成して楕円の中をくぐり抜ける動画
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