実践！Kinect基本プログラミング第1回

Kinect for Windows SDK1.5と1.0からの変更点

2012年05月21日にKinect for Windows SDK 1.5がリリースされました。Kinect for Windowsでアプリケーションを開発するには、Kinect for Windows SDK 1.5が必要です。

Kinect for Windows SDK1.5の変更点は以下の通りです。SDK1.0とSDK1.5には100%の互換性があります。

Kinect for Windows Developer Toolkitが追加。
Kinect データの記録やプレイバックが行える開発補助ツール、Kinect Studioの追加。このKinect StudioはWindowsアプリケーションと組み合わせて使用する必要があります（図5）。
Near Rangeでの骨格追跡が可能に。
いすに座った状態での骨格追跡が可能に。
ランタイムの改善。
RGBイメージ品質の向上。
骨格追跡において、関節方向の情報が取得可能に。
音声認識で日本語がサポートが追加。
Face Tracking SDKで顔面位置（まゆ毛、口、顔の向き）追跡が可能に。

インストール方法や環境構築については次回で解説いたします。

Kinect Sensorの設置場所

Kinect Sensorの設置場所は、60cm～180cmの高さ内で、プレイヤーの全身がカメラに収まる安定した場所に置いてください。Kinect センサーの仕様は表1のようになります。筆者は液晶ディスプレイ上に「マウントフォルダー for Kinect」を使用し設置しています（図5）。

表2：Kinect センサーの仕様

センサー	説明
視野角	垂直43° 水平57°
チルト範囲	±28°
フレームレート	30フレーム/秒
深度カメラ解像度	QVGA(320×240)
RGBカメラ解像度	VGA(640×480)
音声フォーマット	16kHz、16bit モノラルPCM

Kinect Studioを動かしている動画

図5：筆者のKinect for Windowsの設置場所（クリックで拡大）

実写と楕円の画像を合成して楕円の中をくぐり抜ける動画

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Kinectプログラミングのための環境構築と簡単なサンプル

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この記事の筆者

薬師寺国安

薬師寺国安事務所

薬師寺国安事務所代表。Visual Basic プログラミングと、マイクロソフト系の技術をテーマとした、書籍や記事の執筆を行う。
1950年生まれ。事務系のサラリーマンだった40歳から趣味でプログラミングを始め、1996年より独学でActiveXに取り組む。1997年に薬師寺聖とコラボレーション・ユニット PROJECT KySS を結成。2003年よりフリーになり、PROJECT KySS の活動に本格的に参加、.NETやRIAに関する書籍や記事を多数執筆する傍ら、受託案件のプログラミングも手掛ける。Windows Phoneアプリ開発を経て、現在はWindows ストアアプリを多数公開中。

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