速攻攻略 Kinect v2 プログラミング入門第3回

ウインドウが読み込まれた時の処理

次に、ウインドウが読み込まれた際の処理を記述します。

リスト3　ウインドウが読み込まれた際の処理（MainWindow.xaml.vbの一部、リスト2の続き）

    Private Sub MainWindow_Loaded(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles Me.Loaded
        myKinectSensor = KinectSensor.GetDefault　　　（1）

        If myKinectSensor Is Nothing = False Then
            myDepthFrameReader = myKinectSensor.DepthFrameSource.OpenReader　　　（2）
            Dim myDepthFrameDescripton As FrameDescription = myKinectSensor.DepthFrameSource.FrameDescription　　　（3）

            DepthImageBitmap = New WriteableBitmap(myDepthFrameDescripton.Width, myDepthFrameDescripton.Height, 96.0, 96.0, PixelFormats.Gray8, Nothing)　　　（4）
            myBytesPerPixel = myDepthFrameDescripton.BytesPerPixel　　　（5）
            DepthImageFrameData = New UShort(myDepthFrameDescripton.Width * myDepthFrameDescripton.Height - 1) {}　　　（6）
            DepthImageBitmapRect = New Int32Rect(0, 0, myDepthFrameDescripton.Width, myDepthFrameDescripton.Height)　　　（7）
            DepthImageStride = myDepthFrameDescripton.Width * myBytesPerPixel　　　（8）
            AddHandler myDepthFrameReader.FrameArrived, AddressOf myDepthFrameReader_FrameArrived　　　（9）
            myKinectSensor.Open()   （10）
        End If
    End Sub

まずKinectセンサーを使用可能にします。Kinectセンサーが使用可能な状態にある場合は、以下の処理を行います。
深度（距離）フレームのソースを取得する、DepthFrameSourceのOpenReaderメソッドで、深度（距離）フレームのソースフレームのリーダーを開きます。
KinectSensorからのフレームのプロパティを表わすクラスである、FrameDescriptionクラス型の変数myDepthFrameDescriptonを宣言し、myKinectSensor.DepthFrameSource.FrameDescriptionで、深度（距離）フレームソースの深度（距離）フレームのプロパティを取得します。
次に、WriteableBitmapのパラメータで初期化された、新しいインスタンス、DepthImageBitmapオブジェクトを作成します。WriteableBitmapの書式については、連載の第2回目を参照してください。今回はPixelFormatsに「Gray8」を指定しています。「PixelFormats.Gray8」は、ピクセルあたりのビット数が8で256段階のグレイスケールチャネルを表示する「Gray8」ピクセル形式を表します。
メンバー変数myBytesPerPixelに、深度（距離）データからのピクセルデータのサイズ（ピクセルあたりのバイト）を格納します。「2」という値が格納されます。グレイスケールは16ビットで、BytesPerPixelプロパティで、ピクセルあたりのバイト数を取得すると、16÷8の「2」が取得できます。
要素の個数が、深度（距離）フレームのWidthとHeightの積であるUShort型の配列を確保し、メンバー変数DepthImageFrameDataに格納します。
Int32Rectのパラメータで初期化された、新しいインスタンスDepthImageBitmapRectオブジェクトを作成します。Int32Rectの書式については、第2回目を参照してください。
メンバー変数myBytesPerPixelが格納している値「2」と、深度（距離）フレームのWidthである「512」を乗算した値（1024）を、メンバー変数DepthImageStrideに格納します。
AddHandlerステートメントで、DepthFrameReaderのFrameArrivedイベントにイベントハンドラを指定します。FrameArrivedイベントは、深度（距離）フレームが到着した時に発生するイベントです。
OpenメソッドでKinectセンサーを開きます。

深度（距離）フレームが到着した時に発生するイベント

リスト3の最後で指定したイベントハンドラの内容です。

リスト4　深度（距離）フレーム到着時の処理（MainWindow.xaml.vbの一部、リスト3の続き）

    Private Sub myDepthFrameReader_FrameArrived(sender As Object, e As DepthFrameArrivedEventArgs)
        Using myDepthFrame As DepthFrame = e.FrameReference.AcquireFrame　　　（1）
            If myDepthFrame Is Nothing = False Then
                myDepthFrame.CopyFrameDataToArray(DepthImageFrameData)　　　（2）
                DepthImageBitmap.WritePixels(DepthImageBitmapRect, DepthImageFrameData, DepthImageStride, 0)　　　（3）
                Image1.Source = DepthImageBitmap　　　（4）
            End If
        End Using
    End Sub

e.FrameReference.AcquireFrameメソッドで深度（距離）フレームを取得し、myDepthFrameで参照します。
CopyFrameDataToArrayメソッドで、深度（距離）フレームデータをUShort型配列にコピーします。書式は下記の通りです。

CopyFrameDataToArray(frameData)

frameDataには深度（距離）フレームデータをコピーする先の配列を指定します。この場合はUShort型の配列変数DepthImageFrameDataを指定しています。
DepthImageBitmap（WriteableBitmapクラス）のWritePixelsメソッドで、ビットマップの指定した領域内のピクセルを更新します。WritePixelsの書式については、第2回目を参照してください。
Image1のSourceプロパティにDepthImageBitmapオブジェクトを指定します。これで深度（距離）センサーからの画像が表示されます。

ウインドウが閉じられる時の処理

最後に、ウインドウが閉じられる際の処理を記述します。

リスト5　ウインドウを閉じる際の処理（MainWindow.xaml.vbの一部、リスト4の続き）



    Private Sub MainWindow_Closing(sender As Object, e As ComponentModel.CancelEventArgs) Handles Me.Closing
        If myDepthFrameReader Is Nothing = False Then
            myDepthFrameReader.Dispose()　　　（1）
            myDepthFrameReader = Nothing
        End If

        If myKinectSensor Is Nothing = False Then
            myKinectSensor.Close()　　　（2）
            myKinectSensor = Nothing
        End If
    End Sub
End Class